Manuels Connexes pour EUCHNER MSC-CE-PR-121310
Sommaire des Matières pour EUCHNER MSC-CE-PR-121310
- Page 1 Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-...
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Page 2: Table Des Matières
DIAGNOSTIC D'ERREURS ..................19 DIAGNOSTICS-EXEMPLES ................... 20 7.1. Exemple 1 ............................20 7.2. Exemple 2 ............................20 7.3. Exemple 3 ............................21 INTERFACE UTILISATEUR « BUS CONFIGURATOR » ..........22 8.1. Interface utilisateur graphique ......................23 8.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer ..............27 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-05-06/18... -
Page 3: À Propos De Ce Document
Lisez toujours l'ensemble des documents afin de vous faire une vue d'ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l'appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. -
Page 4: Introduction
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 2. INTRODUCTION Cette fiche technique décrit le fonctionnement des modules de bus de terrain de la série MSC : CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT), CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP), CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB). -
Page 5: Structure Du Paquet De Données De Protocole
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 4. STRUCTURE DU PAQUET DE DONNÉES DE PROTOCOLE Le module de bus transmet l'état du système ainsi que les éléments d'état et de diagnostic de toutes les entrées / sorties configurées dans le système MSC et permet l'interrogation de huit entrées pour bus de terrain individuelles. -
Page 6: Structure D'entrée
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 4.1. Structure d'entrée Entrée de bus de terrain Figure 2 : Structure d'entrée 4.2. Structure de sortie État système (1 octet) B0=0 MSC offline B0=1 MSC online B1=1 Diagnostic(s) présent(s) B1=0... - Page 7 Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety Designer contient un tableau avec l'index E/S pour toutes les entrées, l'entrée de bus de terrain, la sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité...
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Page 8: Configuration De La Structure D'entrée Et De Sortie
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 4.3. Configuration de la structure d'entrée et de sortie La structure d'entrée et de sortie peut être configurée via le logiciel Bus Configurator – User Interface. Ce logiciel permet de définir les sous-sections qui doivent être exportées sur le BUS de terrain. - Page 9 Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... Figure 5 : Structure dans le configurateur 2121341-05-06/18 (trad. mode d’emploi d’origine)
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Page 10: État D'entrée Des Modules Spm
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 4.4. État d'entrée des modules SPM Tous les modules occupent 4 bits : 0÷3 ou 4÷7 dans la section « États entrées ». L'affectation des différents bits est indiquée ci-après. Vérifiez dans le manuel (chapitre « Blocs fonctionnels de surveillance de vitesse de rotation ») les informations figurant ... -
Page 11: Diagnostic
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5. DIAGNOSTIC Chaque entrée et chaque sortie de sécurité est associée à un code de diagnostic relatif. Si l'E/S est correctement raccordée, le système exporte sur le bus de terrain 2 octets avec : Ì... -
Page 12: Champ « Code De Diagnostic
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.2. Champ « Code de diagnostic » Le champ « Code de diagnostic » indique le diagnostic pour l'E/S. Les valeurs possibles pour ce champ sont indiquées dans le Tableau 7 et le Tableau 8. Diagnostic entrée 128 (0x80) Input diagnostics OK... -
Page 13: Signalisations Et Affectation Des Broches
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.3. Signalisations et affectation des broches SIGNIFICATION IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 VERTE VERTE ROUGE ROUGE ROUGE/VERTE ROUGE/VERTE Mise sous tension – Démarrage En attente de la configuration de MSC-CB Clignotement Configuration reçue de MSC-CB voir le tableau des différents modules... -
Page 14: Module Devicenet Ce-Dn
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.5. Module DeviceNet CE-DN Broche SIGNAL DESCRIPTION Tension d'alimentation CAN_L Câble bus CAN (LOW) SHIELD Blindage CAN_H Câble bus CAN (HIGH) Tension d'alimentation (vue avant) LED NET ÉTAT AFFICHAGE... -
Page 15: Module Profibus Ce-Pr
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.6. Module PROFIBUS CE-PR Broche SIGNAL B-line RS485 RxD/TxD positive Requête d'envoi GND Bus 0 VDC (isolée) +5 VDC (isolée / protégée contre les courts-circuits) Connecteur femelle DB9 (vue avant) A-line RS485 RxD/TxD négative... -
Page 16: Module Ethernet/Ip Ce-Ei
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.8. Module EtherNet/IP CE-EI LED NET ÉTAT AFFICHAGE / DESCRIPTION Pas de tension ou pas d'adresse IP VERTE Online, connecté VERT clignotant Online, non connecté ROUGE Adresse IP double ROUGE clignotant Timeout connexion... -
Page 17: Module Profinet Ce-Pn
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.10. Module PROFINET CE-PN LED NET ÉTAT AFFICHAGE DESCRIPTION Offline Pas de tension Connexion vers commande E/S absente VERTE Online (Run) Connexion vers commande E/S établie Commande E/S à... -
Page 18: Module Modbus Rtu Ce-Mr
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 5.12. Module Modbus RTU CE-MR Broche DIRECTION SIGNAL DESCRIPTION Tension d'alimentation 0 V DC Tension d'alimentation 5 V DC À raccorder avec la broche 2 pour RS-232. Ne pas raccorder pour RS-485. Bidirectionnel B-line RS-485 B-line... -
Page 19: Diagnostic D'erreurs
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 6. DIAGNOSTIC D'ERREURS DIAGNOSTIC D'ERREURS IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 SIGNIFICATION VERTE VERTE ROUGE ROUGE ROUGE/VERTE ROUGE/VERTE Erreur interne microcontrôleur 2 clignote- ments* Erreur interne circuit imprimé 3 clignote- ments* voir les tableaux des modules... -
Page 20: Diagnostics-Exemples
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 7. DIAGNOSTICS-EXEMPLES 7.1. Exemple 1 Dans l'exemple de la Figure 7, l'entrée 1 (raccordée au module MSC-CB) est contrôlée avec le signal MSC-CB-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est appliquée en lieu et place du signal MSC-CB-Test1 sur l'entrée 1. Ì... -
Page 21: Exemple 3
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 7.3. Exemple 3 L'exemple de la Figure 9 est comparable à l'exemple 1, sauf que, dans ce cas, « Input1 » est raccordée au module FI16 et contrôlée par le signal FI16-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est appliquée en lieu et place du signal FI16-Test1 sur « Input1 ». -
Page 22: Interface Utilisateur « Bus Configurator
Le module de bus est configuré via l'interface USB Mini-B en face avant et le logiciel installé « BUS CONFIGURATOR » (se trouve sur le CD-ROM « EUCHNER Safety Designer »). Ce logiciel supporte la configuration / communication du système MSC avec un PC (via un module CE-US) ainsi que l'affichage des données transmises sur le bus (via la connexion au port USB d'un module de bus). -
Page 23: Interface Utilisateur Graphique
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 8.1. Interface utilisateur graphique La configuration du module doit s'effectuer système hors service (sorties OFF). La configuration du module est interrogeable à tout moment tant que le module est en service. Le mo- dule de bus se configure de la manière suivante : 1. - Page 24 Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... Après établissement de la connexion avec le module et détection de celui-ci, les paramètres peuvent être configurés en sélectionnant les différents onglets (voir Figure 13 à Figure 15) (bouton CONFIG – Figure 12). Le bouton WRITE permet de transférer les données de configuration au module.
- Page 25 Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... ADRESSE VITESSE DE BLOCS DE DONNÉES TRANSMIS- SION État entrée État entrée bus de terrain CE-CO AUTO État sortie bus de terrain (Probe) État sortie État entrée État entrée bus de terrain CE-DN...
- Page 26 La manière dont les paramètres s'affichent est représentée dans l'exemple de la Figure 20 et de la Figure 21. Ces figures montrent un projet créé avec le logiciel EUCHNER Safety Designer et la manière dont il est représenté dans le Bus Configurator.
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Page 27: Exemple De Configuration Euchner Safety Designer
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... 8.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer Figure 20 : Exemple de projet avec EUCHNER Safety Designer Ì Le bloc d'entrée 1 « KEY LOCK SWITCH » est relié à... - Page 28 Édition : 2121341-05-06/18 Titre : Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... (trad. mode d'emploi d' origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 06/2018 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.