Publicité
Liens rapides
Publicité
Manuels Connexes pour EUCHNER CE-MSC Serie
Sommaire des Matières pour EUCHNER CE-MSC Serie
- Page 1 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC...
- Page 2 Module PROFINET CE-US .......................22 Diagnostics exemples ..................23 6.1. Exemple 1 ............................23 6.2. Exemple 2 ............................23 6.3. Exemple 3 ............................24 Interface utilisateur « Bus Configurator » ............. 25 7.1. Interface utilisateur graphique ......................26 7.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer ..............29 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23...
- Page 3 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Process data mapping ..................31 8.1. General Notes ..........................31 8.2. EtherCAT (MSC CE-EC) ........................31 8.2.1. PDO predefined connection set ..................31 8.2.2. Process data mapping (PDO) ....................31 8.2.3.
- Page 4 Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche.
- Page 5 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 2. Introduction Cette fiche technique décrit le fonctionnement des modules de bus de terrain de la série MSC : CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT), CE-EI (Ethernet I/P - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP), CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
- Page 6 Le raccordement à l’API sert à l’échange des données (cycli- ques et acycliques) via l’interface réseau. Ì Le raccordement à l’API n’est pas prévu car ce type de module n’est pas équipé d’une interface réseau. EUCHNER EUCHNER EUCHNER EUCHNER FAIL...
- Page 7 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4. Structure du paquet de données de protocole Le module de bus de terrain permet de connecter le système MSC à une unité de commande de niveau supérieur via une interface de bus de terrain.
- Page 8 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5. État des sorties de sécurité MSC Toutes les sorties de sécurité sont regroupées dans jusqu’à 4 octets en fonction de la version du micrologiciel du module de bus de terrain, voir Tableau 2.
- Page 9 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.2.1. Champ « Index E/S » Ce champ indique le numéro de l’entrée / sortie de sécurité dont le code de diagnostic n’est pas OK. La plage de l’index E/S dépend du module de base utilisé.
- Page 10 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.2.2. Champ « Code de diagnostic » Le champ « Code de diagnostic » indique le diagnostic pour l’E/S. Les valeurs possibles pour ce champ sont indiquées dans le Tableau 4 et le Tableau 5. Diagnostic entrée 128 (0x80) Input diagnostics OK...
- Page 11 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.3. Structure d’entrée Le système de contrôle-commande de niveau supérieur peut interroger via le module de bus de terrain jusqu’à 4 octets pouvant être utilisés dans le programme MSC sous forme d’entrées non sécurisées. FW ≥...
- Page 12 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.4. Mapping cyclique / acyclique du process FW ≥ 2.0 Partie acyclique Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23...
- Page 13 AVIS Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety Designer contient un tableau avec l’index E/S pour toutes les entrées, l’entrée de bus de terrain, la sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité...
- Page 14 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Fig. 6 : Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie Légende Fig. 6 : Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie, voir Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process (trad.
- Page 15 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.5. Configuration de la structure d’entrée et de sortie – compatibilité descendante La structure d’entrée et de sortie peut être configurée via le logiciel Bus Configurator – User Interface. FW <...
- Page 16 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.6. État d’entrée des modules SPM Les modules occupent tous 4 bits, càd bit 0 à 3 ou bit 4 à 7 dans la section « État entrées ». L’affectation des différents bits est indiquée dans les tableaux ci-après.
- Page 17 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5. Signalisations et affectation des broches SIGNIFICATION IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 VERTE VERTE ROUGE ROUGE ROUGE/VERTE ROUGE/VERTE Mise sous tension – Démarrage En attente de la configuration de MSC-CB Configuration reçue de MSC-CB voir le tableau des différents modules Tableau 11 : Affichage dynamique...
- Page 18 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.2. Module DeviceNet CE-DN Broche SIGNAL DESCRIPTION V– Tension d’alimentation CAN_L Câble bus CAN (LOW) SHIELD Blindage CAN_H Câble bus CAN (HIGH) Tension d’alimentation (vue avant) LED NET STATUS AFFICHAGE...
- Page 19 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.3. Module PROFIBUS CE-PR Broche SIGNAL DESCRIPTION B-line RS485 RxD/TxD positive Requête d’envoi GND Bus 0 VDC (isolée) +5 VDC (isolée / protégée contre les courts-circuits) Connecteur femelle DB9 (vue avant) A-line RS485 RxD/TxD négative...
- Page 20 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.5. Module EtherNet/IP CE-EI LED NET STATUS AFFICHAGE / DESCRIPTION Pas de tension ou pas d’adresse IP VERTE Online, connecté VERT clignotant Online, non connecté ROUGE Adresse IP double ROUGE clignotant Timeout connexion...
- Page 21 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.7. Module Modbus TCP/IP CE-MT LED NET STATUS AFFICHAGE / DESCRIPTION Pas de tension ou pas d’adresse IP VERTE Module en cours de processus actif ou au repos VERT clignotant En attente de connexion ROUGE...
- Page 22 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.9. Module PROFINET CE-US LED CONNECT STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE USB connected Module raccordé via USB au PC USB not connected Module non raccordé (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23...
- Page 23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 6. Diagnostics exemples 6.1. Exemple 1 Dans l’exemple de la Fig. 8, l’entrée 1 (raccordée au module MSC-CB) est contrôlée avec le signal MSC-CB-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à l’entrée 1 en lieu et place du signal MSC-CB-Test1. Ì...
- Page 24 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 6.3. Exemple 3 L’exemple de la Fig. 10 est comparable à l’exemple 1, sauf que, dans ce cas, « Input1 » est raccordée au module FI16 et contrôlée par le signal FI16-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à...
- Page 25 Le module de bus est configuré via l’interface USB Mini-B en face avant et le logiciel installé « BUS CONFIGURATOR » (dis- ponible sur www.euchner.com). Ce logiciel supporte la configuration du système MSC avec un PC ainsi que l’affichage des données transmises sur le bus (via la connexion au port USB d’un module de bus).
- Page 26 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 7.1. Interface utilisateur graphique AVIS La configuration du module doit s’effectuer système hors service (sorties OFF). La configuration du module est interrogeable à tout moment tant que le module est en service. Le module de bus de terrain se configure de la manière suivante : 1.
- Page 27 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Fig. 13 : Bus Configurator – User Interface, Bus Configurator Info Après établissement de la connexion avec le module de bus de terrain et détection de celui-ci, les paramètres peuvent être configurés (voir Fig.
- Page 28 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Dès que le module de bus de terrain reçoit les données, le configurateur passe en mode de surveillance d’état. L’état des entrées et des sorties ainsi que les diagnostics sont présentés à la Fig. 14 et à la Fig. 15. Les 16 premiers diagnostics s’affichent.
- Page 29 La manière dont les paramètres s’affichent est représentée dans l’exemple de la Fig. 16 et de la Fig. 17. Ces figures montrent un projet créé avec le logiciel EUCHNER Safety Designer et la manière dont il est représenté dans le Bus Configurator.
- Page 30 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Ì Le bloc d’entrée 1 « E-Stop » est relié aux entrées 6/7 bornes K22/23 du module de base. L’état correspondant (0 ou 1) est représenté par le bit 5 de l’octet 0 (section « Input State »). Le bit 6 est réglé sur 0, il sert à signaler que le bloc « E-Stop »...
- Page 31 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8. Process data mapping 8.1. General Notes 1. The process data size is fixed, this means that the size and mapping of the process data image of the bus communi- cation devices does not change depending on how many input or output modules are connected to the configurable safety controller.
- Page 32 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1A00h 2181h Fieldbus input byte 0 feedback 1A00h 2181h Fieldbus input byte 1 feedback 1A00h 2181h Fieldbus input byte 2 feedback 1A00h 2181h Fieldbus input byte 3 feedback 1A00h 2203h Probe status byte 0...
- Page 33 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.3. Object Index 2004h – Errors data CPU 1 Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 Module name UNSIGNED8 Error code UNSIGNED8 Error address byte 0 UNSIGNED8...
- Page 34 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.5. Object Index 2006h – OSSD diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 Diagnostic index 0 UNSIGNED8 Diagnostic code 0 UNSIGNED8 Diagnostic index 1 UNSIGNED8...
- Page 35 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.7. Object Index 2101h – Fieldbus inputs Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 Fieldbus input byte 0 UNSIGNED8 Fieldbus input byte 1 UNSIGNED8 Fieldbus input byte 2 UNSIGNED8...
- Page 36 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.11. Object 2203h – Probe status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 Probe status byte 0 UNSIGNED8 Probe status byte 1 UNSIGNED8 Probe status byte 2 UNSIGNED8...
- Page 37 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.3. CANopen (MSC CE-CO) 8.3.1. PDO predefined connection set Name Length Parameter Mapping Remarks RxPDO 1 Fieldbus inputs 8 Byte 1400h 1600h Part of the standard communication set RxPDO 2 Dummy 8 Byte...
- Page 38 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1603h 0005h Dummy entry 1603h 0005h Dummy entry TxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1A00h 2001h System status 1A00h 0005h Dummy entry 1A00h 0005h Dummy entry 1A00h...
- Page 39 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.3.3. Vendor specific Objects 8.3.3.1. Object Index 2001h – System status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 System status UNSIGNED8 Reserved UNSIGNED8 Reserved...
- Page 40 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC UNSIGNED8 Diagnostic code 5 UNSIGNED8 Diagnostic index 6 UNSIGNED8 Diagnostic code 6 UNSIGNED8 Diagnostic index 7 UNSIGNED8 Diagnostic code 7 UNSIGNED8 Diagnostic index 8 UNSIGNED8 Diagnostic code 8 UNSIGNED8 Diagnostic index 9...
- Page 41 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC UNSIGNED8 Diagnostic code 12 UNSIGNED8 Diagnostic index 13 UNSIGNED8 Diagnostic code 13 UNSIGNED8 Diagnostic index 14 UNSIGNED8 Diagnostic code 14 UNSIGNED8 Diagnostic index 15 UNSIGNED8 Diagnostic code 15 A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus.
- Page 42 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC UNSIGNED8 Input status byte 14 UNSIGNED8 Input status byte 15 8.3.3.10. Object 2202h – OSSD status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number Of Entries UNSIGNED8 OSSD status byte 0 UNSIGNED8...
- Page 43 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.4. EtherNet/IP (MSC CE-EI) 8.4.1. Process data mapping (Class 1 Connection) 8.4.1.1. Assembly instance 96h (Connection point O->T Consuming Instance) Byte offset Size Name USINT Fieldbus input byte 0 USINT Fieldbus input byte 1...
- Page 44 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.4.2. Explicit messaging To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be used. Name Class Instance Attribute Length (byte)
- Page 45 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.5. DeviceNet (MSC CE-DN) 8.5.1. Process data mapping 8.5.1.1. Assembly instance 96h (Consuming Instance) Byte offset Size Name USINT Fieldbus input byte 0 USINT Fieldbus input byte 1 USINT Fieldbus input byte 2 USINT...
- Page 46 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.6. Modbus TCP/IP (MSC CE-MT) / Modbus Serial (MSC CE-MR) 8.6.1. Register mapping 8.6.1.1. Holding Registers (4x) Register(s) Size Name Register(s) Size Name 000h Low byte UINT8 Fieldbus input byte 0 80Fh-810h...
- Page 47 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Register(s) Size Name Register(s) Size Name 1050h Low byte UINT8 Input diagnostics index 1 106Ah Low byte UINT8 Output diagnostics index 11 1050h High byte UINT8 Input diagnostics code 1 106Ah High byte...
- Page 48 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.7. CC-LINK (MBCCL) 8.7.1. Process data mapping 8.7.1.1. Master to slave Bit area content Register(s) Content RY #7... 0 System area RY #15…8 Word area content Point(s) Content (LSB) Content (MSB)
- Page 49 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC RWr #32 Analog data 8 byte 3 Analog data 8 byte 2 RWr #33 Analog data 9 byte 1 Analog data 9 byte 0 RWr #34 Analog data 9 byte 3 Analog data 9 byte 1 RWr #35...
- Page 50 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.8. PROFINET (MSC CE-PN) 8.8.1. Process data mapping Module Fieldbus input Byte offset Data direction Size Name UINT8 Fieldbus input byte 0 UINT8 Fieldbus input byte 1 UINT8 Fieldbus input byte 2 UINT8...
- Page 51 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Module Analog data Byte offset Data direction Size Name FLOAT Analog data float 0 FLOAT Analog data float 1 FLOAT Analog data float 2 FLOAT Analog data float 3 FLOAT Analog data float 4...
- Page 52 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.9. PROFIBUS DP (MSC CE-PR) 8.9.1. Process data mapping Module 1 (with Analog data) Byte offset Data direction Size Name UINT8 System status UINT8 Reserved UINT8 Input status byte 0 UINT8...
- Page 53 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC UINT8 Fieldbus input byte 3 Direction from the MSC point of view Module 2 (without Analog data) Byte offset Data direction Size Name UINT8 System status UINT8 Reserved UINT8...
- Page 54 CE-AC-FO4 CE-O16 CE-FM4 CE-AH-FO4SO8 CE-SPM2 CE-AC-FI8FO4S CE-SPM1 For the Error code field please refer to the EUCHNER manual Dok.-Nr. 2121331 ”Operating Instructions Installation and Use Modular Safety Control System MSC”. 8.10.2. Input diagnostics format Name Size Diagnostic index UINT8 Diagnostic code...
- Page 55 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
- Page 56 Édition : 2121341-09-12/23 Titre : Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC (trad. mode d’emploi d’ origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2023 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.