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4. Structure du paquet de données de protocole
Le module de bus de terrain permet de connecter le système MSC à une unité de commande de niveau supérieur via une
interface de bus de terrain.
L'état du système MSC et l'état I/O (état des entrées et sorties MSC) sont mis à disposition par l'intermédiaire de donnés
cycliques, tandis que l'accès au diagnostic I/O, aux erreurs systèmes et au CRC du programme MSC s'effectue par l'inter-
médiaire de données acycliques.
Via le module du bus de terrain, le système de contrôle-commande peut interroger jusqu'à 32 états On/Off. Ceux-ci sont
disponibles dans le programme MSC sous forme d'entrées non sécurisées.
Les structures d'entrée et de sortie des modules de bus de terrain sont présentées aux chapitres 4.3 et 4.4.
AVIS
Ì
Les structures d'entrée et de sortie sont représentées depuis le point de vue du système MSC.
Ì
Dans le cas des bus de terrain dont les cadres pour les données sont prédéfinis (p. ex. PROFI-
BUS), les octets d'entrée doivent être représentés avant les octets de sortie.
4.1. Mapping cyclique du process
Le mapping cyclique du process se compose de plusieurs sous-sections avec respectivement des tailles fixes : état du
système, état des entrées MSC, copie des entrées de bus de terrain, état des sorties de bus de terrain, état des sorties
de sécurité MSC.
1. État du système
L'état du système est représenté par un octet :
Ì
Le bit 0 indique si le système MSC est en ligne ou hors ligne
Ì
Le bit 1 indique la présence ou non d'informations de diagnostic
Ì
Le bit 2 indique la présence ou non de défauts dans le système MSC (uniquement version du micrologiciel ≥ 2.0)
Chaque entrée et chaque sortie de sécurité (OSSD), configurée dans le système MSC, est associée à deux éléments d'in-
formation : état et diagnostic.
Des messages de diagnostic sont disponibles lorsque le bit correspondant est activé dans l'état du système. Les données
acycliques permettent de consulter les messages de diagnostic et erreurs détaillés des entrées et sorties.
2. État des entrées MSC
16 octets sont disponibles dans le mapping du process pour l'état des entrées MSC. Ceci permet de représenter l'état de
jusqu'à 128 entrées. Chaque module avec des entrées possède un nombre de bits correspondant au nombre d'entrées
présentes. C'est la raison pour laquelle les modules MSC-CB, MSC-CB-S, FI8, FI8FO2 et FI8FO4S sont associés à un seul
octet (8 bits) et les modules FI16 et FM4 à deux octets (16 bits) pour l'état en entrée.
La position des entrées varie en fonction du type de module installé dans l'ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16,
FI8, FM4, SPM2, SPM1, SPM0, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés, l'ordre correspond à
celui du numéro de nœud.
3. Copie des entrées de bus de terrain
Une copie des états des entrées de bus de terrain est représentée dans le mapping cyclique du process. De plus amples
informations sur l'état des entrées de bus de terrain figurent au chapitre 4.3.
4. État des sorties de bus de terrain
4 octets sont disponibles pour l'état des sorties de bus de terrain. Chaque bit indique l'état d'une sortie de bus de terrain
utilisée dans le programme MSC (FIELDBUS PROBE). Le nombre maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32.
2121341-09-12/23 (trad. mode d'emploi d'origine)
Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
FR
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