Sommaire
5.2
Réglage de l'adresse d'esclave ................................................................ 28
5.3
Messages d'état et de diagnostic ............................................................. 28
5.4
Transfert de données acyclique ................................................................ 28
5.4.1 Structure du protocole ................................................................................. 30
5.4.2 Programme de démonstration dTRON3xx.zip ............................................. 33
5.4.3 Synoptique du programme de démonstration ............................................. 37
5.4.4 Cadence des données acycliques ............................................................... 38
5.4.5 Commandes (générateur GSD) .................................................................... 38