JUMO dTRON 304 Mode D'emploi page 32

5 Données spécifiques à l'appareil
5.4.1 Structure du protocole
Num. 1 à 2
octet
Champ Mot de commande
Contenu Commande
4 bits (bits 7 à 4)
Tâche Tâche
OK Échec
Bits de
commande
4 à 5
Bits de
commande
6 à 7
30
Tâche Tâche
Toggle 2 Toggle 1
Tâche Toggle 1, Tâche Toggle 2
Ces deux bits sont nécessaires pour commander le processus entre l'API et
l'appareil. Il ne faut initialiser les bits de commande 4 et 5 que lorsque le
tampon d'émission est totalement plein. Pour garantir l'analyse et le traitement
de données correctes, il faut respecter la procédure suivante.
Bit 5 Bit 4
er
0 0 Le 1
0 1
Le bit 4 est mis à 1, le 1
1 0
Le bit 5 est mis à 1, le 1
0 0
e
Le 2 ordre est renvoyé par l'appareil.
0 1
Le bit 4 est mis à 1, le 2
... ... ..............................................................
À cause de la structure interne de l'appareil, il faut forcément respecter la
procédure
décrite ci-dessus.
Tâche OK, Tâche Échec
Les bits 6 et 7 signalent à l'API que l'appareil a analysé le télégramme : l'API
peut préparer l'instruction suivante pour l'appareil et l'envoyer.
Longueur Fonction
lecture/écriture
4 bits 1 octet
(bits 3 à 0)
0 à 2 mots 0x11 Lecture INT
0x13 Lecture FLOAT
0x21 Ecriture INT
0x23 EcritureFLOAT
ordre est renvoyé par l'appareil.
er
ordre est traité pour la première fois.
er
ordre est traité une fois de plus.
e
ordre est traité pour la première fois.
3 à 4 5 à 8
Adresse Donn
Modbus ées