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Nettoyage
Figure 33. Nettoyage des capteurs à ultrasons
LÉGENDE : 1. Capteur à ultrasons gauche
1.
Nettoyez les capteurs à ultrasons des côtés gauche et droit du robot à l'aide d'un chiffon humide ou
d'une brosse douce. La pièce encerclée en rouge sur l'image, en particulier, doit être propre.
Test
1.
Mettez le robot sous tension.
2.
Testez le capteur à ultrasons (voir Test des capteurs à ultrasons à la page 7-1).
Étape finale
1.
Déplacez manuellement le robot jusqu'au chargeur et raccordez-le au chargeur.
2.
Débloquez la circulation des vaches.
3.
Mettez le robot en service.
6.8
Nettoyage du réservoir de lisier
Quand un bouchon de matière sèche pose problème et que le réservoir n'est pas entièrement vidé, le
réservoir de lisier doit être nettoyé à la main.
Maintenance
in n o vato rs in ag ric u ltu re
6-11
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