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Le robot peut rester branché en permanence à la station de charge électrique. Le VCB et le VIOB
surveillent continuellement l'état de la batterie et contrôlent la charge électrique pour que l'état de la
batterie soit optimal.
Le boîtier de commande du chargeur principal sur le chargeur commande la plaquette principale. Il
comporte trois témoins LED (6). Les témoins sont visibles si vous regardez du côté gauche ou du côté
droit le long du robot. Lorsque le boîtier de commande secondaire du robot ne communique pas avec le
boîtier de commande principal du chargeur, le témoin LED rouge clignote pour indiquer l'absence de
communication. Il s'agit d'un comportement normal lorsque le robot se trouve loin du chargeur et cela
n'indique pas d'erreur ni de défaillance.
Les témoins LED du boîtier de commande du chargeur indiquent les informations suivantes :
État
Aucune entrée
Prêt
Charge électrique en
cours
Charge électrique
terminée
Erreur/Absence de
connexion
Sur le boîtier de commande du chargeur se trouve un bouton Marche/Arrêt qui force le démarrage de la
charge électrique lorsque la batterie du robot est entièrement déchargée et incapable de communiquer.
Description et fonctionnement
Témoin LED
d'alimentation
électrique (vert)
Éteint
Allumé
Allumé
Allumé
Allumé
Témoin LED de charge
électrique (bleu)
Éteint
Éteint
Clignotant
Allumé
Éteint
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Témoin LED d'erreur
ou d'absence de
connexion (rouge)
Éteint
Éteint
Éteint
Éteint
Clignotant
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