Nettoyage
Électrocution.
Risque de blessures graves, voire mortelles.
N'utilisez pas de système de nettoyage à haute pression
pour nettoyer le robot.
1.
Utilisez un racloir en plastique pour retirer le lisier de la plaquette et du capot autour de la plaquette.
Ensuite, utilisez un chiffon humide ou une brosse douce et nettoyez le haut et les côtés de la
plaquette (1), puis nettoyez le capot autour de la plaquette.
Figure 29. Nettoyage de la plaquette et de la plaque du robot
LÉGENDE : 1. Plaquette - 2. Plaque
2.
Utilisez un racloir en plastique et un chiffon humide pour nettoyer la plaque noire (2).
Elle doit être suffisamment propre pour que le signal du chargeur puisse traverser cette plaque.
Étape finale
1.
Mettez le robot sous tension.
2.
Déplacez manuellement le robot jusqu'au chargeur.
3.
Débloquez la circulation des vaches.
4.
Démarrez la planification journalière pour mettre le robot en service.
6-4
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Maintenance