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2.
Assurez-vous que le témoin LED vert du bouton de la batterie est allumé (attendez quelques secondes
après l'avoir enfoncé pour la laisser démarrer). Ce témoin LED vert indique que la batterie est en
service.
Si la batterie s'est arrêtée automatiquement parce qu'elle a été vidée à moins de 30 %, vous devez
•
appuyer sur le bouton pour la régler en position d'arrêt, puis appuyer de nouveau dessus pour la
régler en position de marche (bouton enfoncé).
3.
Appuyez brièvement sur le bouton MARCHE/ARRÊT (7) du VIOB. Si la batterie vient d'être activée,
attendez qu'elle soit effectivement en service avant d'activer le VIOB.
Figure 21. Mise sous ou hors tension du robot
LÉGENDE : 1. Bouton Pause - 2. Témoin LED de surcharge de 24 V (rouge) - 3. Témoin LED de sécurité (rouge) - 4. Témoin LED
CAN (vert) - 5. Témoin LED CPU2 (vert) - 6. Témoin LED CPU1 (vert) - 7. Bouton MARCHE/ARRÊT
Le robot se met sous tension.
•
Les témoins LED verts CPU1 (6) et CPU2 (5) s'allument.
•
Le témoin LED de sécurité rouge (3) s'allume pour indiquer que le circuit de sécurité est activé. Si
•
le circuit de sécurité est actif, il n'est pas possible d'actionner les moteurs.
Le témoin LED vert CAN (4) commence à clignoter. Ce témoin LED s'allume en continu une fois le
•
robot démarré.
4.
Appuyez sur le bouton PAUSE (1) pour confirmer que le circuit de sécurité est activé.
Le témoin LED de sécurité rouge (3) s'éteint et le robot est prêt à être utilisé.
•
•
Le bouton PAUSE s'allume.
•
Maintenant, le robot est HORS SERVICE.
5.
Fermez le capot supérieur.
5-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instructions de fonctionnement
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