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Un logiciel spécifique capable de suivre la rotation des roues sans avoir recours à des codeurs. Cela
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permet de calculer la distance parcourue.
Des capteurs à ultrasons qui détectent les murs et les obstacles des deux côtés du robot le long de la
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route. Les valeurs trouvées sont comparées à l'emplacement des murs sur la route programmée.
Des points de contact : le robot heurte un mur pour détecter l'endroit où se trouve le mur.
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Un gyroscope, pour détecter la rotation.
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Un logiciel spécifique pour exécuter les routes programmées.
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Lors du déplacement dans le bâtiment sur un sol fermé, la pompe à vide est activée et un vide est créé, de
l'eau est pulvérisée à l'avant pour ramollir le lisier et le rendre plus liquide. Le racle-lisier pousse le lisier
liquide vers un tas devant l'entrée de lisier. Sous l'effet du vide, le lisier est aspiré dans le robot.
Les poches d'eau du réservoir sont progressivement vidées à mesure que l'eau est pulvérisée, tandis que
le réservoir se remplit de lisier.
Sur les sections du couloir de lisier avec un sol en caillebotis, la pompe à vide est désactivée et le lisier est
poussé à travers les lattes.
Déversement, charge électrique et remplissage d'eau
À la fin de la route, le robot se dirige jusqu'à la station de déversement. Le lisier est déversé, les poches
d'eau sont remplies et la batterie est chargée. Dans une station de déversement, de remplissage et de
charge électrique combinée, le déversement, le remplissage d'eau et la charge électrique démarrent en
même temps. Au bout de deux minutes, lorsque les poches d'eau sont pleines, le robot recule un peu pour
fermer la vanne d'eau.
Le robot est chargé jusqu'au suivi de la route suivante conformément à la planification journalière.
Si la station d'eau est distincte de la station de charge électrique, le robot ne recule pas dans la station de
charge électrique au bout de deux minutes. Le robot se dirige ensuite vers la station d'eau au début de
chaque route.
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Description et fonctionnement
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