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7
Test et réglage
7.1
Test des capteurs à ultrasons
1.
Connectez l'application Lely Control Plus au robot.
2.
Dans le menu principal de l'application Lely Control Plus, appuyez sur
3.
Appuyez sur Ultrason.
Un écran avec des résultats de test apparaît. Le résultat doit être Satisfaisant ou Excellent pour les
•
deux capteurs gauche et droit.
Si ce n'est pas le cas, nettoyez les capteurs à ultrasons et recommencez les tests.
•
Si les résultats de test ne sont toujours pas Satisfaisant ou Excellent, le ou les capteurs à ultrasons
•
doivent être remplacés.
7.2
Calibrage des roues
Si, au bout de deux tentatives de calibrage, les roues ont un diamètre inférieur à 280 mm,
remplacez les pneus.
Sur le smartphone :
1.
Assurez-vous que le robot se trouve dans un couloir et qu'il peut se déplacer librement en ligne droite
sur au moins 5 m (16 pi) sans patiner ou heurter un objet.
2.
Tracez un repère au sol pour indiquer la position de départ.
3.
Connectez votre smartphone au robot.
4.
Dans le menu principal, appuyez sur Paramètres.
5.
Appuyez sur Roues.
6.
Appuyez sur Calibrage assisté.
Notez l'ancienne valeur de calibrage. En cas d'échec de la procédure, vous pouvez
saisir cette valeur manuellement.
7.
Appuyez sur Démarrer. Le robot commence à se déplacer.
8.
Après que le robot a parcouru au moins 5 m (16 pi), appuyez sur Arrêter.
9.
Mesurez la distance exacte parcourue par le robot (en mm).
10.
Appuyez sur Distance réelle parcourue et indiquez la distance mesurée.
Test et réglage
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Tests.
7-1
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