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7.
Inclinez le haut du chargeur vers le haut comme suit, ce qui laisse de la place pour ouvrir le capot du
robot :
Figure 27. Inclinaison du haut du chargeur
LÉGENDE : 1. Broche de blocage à ressort - 2. Boulon
1.
Desserrez les quatre boulons (2) des deux côtés du chargeur d'1 tour.
2.
Tirez la broche de blocage à ressort (1) et inclinez le haut du chargeur vers le haut.
3.
Insérez la broche de blocage dans l'orifice (3) en haut de la base du chargeur.
4.
Pour maintenir le haut du chargeur en place, insérez un boulon M8 long (4) dans l'orifice à
côté de la broche de blocage à ressort et de l'autre côté du chargeur.
8.
Ouvrez le capot du robot.
9.
Appuyez sur le bouton Marche (2) (voir figure 25 à la page 5-23) du VIOB pendant quelques secondes
pour mettre le robot sous tension.
10.
Fermez le capot du robot.
11.
Reculez manuellement le robot de 50 cm (20 po).
12.
Inclinez le haut du chargeur vers le bas comme suit :
1.
Retirez les boulons (4) (voir figure 28 à la page 5-26) qui étaient insérés pour maintenir le
haut du chargeur en place de part et d'autre du chargeur.
2.
Tirez sur la broche de blocage à ressort (1) et inclinez le chargeur dans sa position de
fonctionnement normale.
3.
Serrez les quatre boulons (2) des deux côtés du chargeur.
13.
Avancez manuellement le robot jusqu'à la station de charge électrique et assurez-vous que la
plaquette du robot est alignée sur la plaquette du chargeur.
14.
Mettez le robot en service.
5-26
Figure 28. Insertion des boulons de sécurité
LÉGENDE : 1. Broche de blocage à ressort - 2. – - 3. Orifice
sur le dessus - 4. Boulons de sécurité
Instructions de fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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