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Bouton Pause
Un bouton Pause est installé sur le robot. Lorsque le bouton Pause est enfoncé alors que le robot est en
service, ce dernier est mis hors service. Le témoin LED du bouton Pause s'allume.
Lorsque le bouton Pause est enfoncé alors que le robot était hors service, le robot se met en service et
reprend sa route ou son activité. Le témoin LED du bouton Pause s'éteint.
La même fonctionnalité est possible en utilisant le bouton opérationnel de l'application Lely Control Plus.
En cas d'alarme, le témoin LED du bouton Pause clignote. L'alarme doit être acquittée à l'aide de
l'application Lely Control Plus.
Tableau 6.
État du robot
Robot en mode de fonctionnement
normal
Robot en pause
Alarme
Avertisseur sonore/opérationnel
Un appareil d'avertissement sonore alerte les personnes et les vaches quand le robot commence à se
déplacer, quand il se déplace ou quand une alarme se déclenche.
Tableau 7.
Type d'alarme
Aucune alarme
Alarme critique
Mécanisme de déplacement
Les moteurs, l'un du côté gauche et l'autre du côté droit, entraînent les roues à l'aide des boîtes à
engrenages.
À l'avant du robot, les bandes de guidage au sol garantissent que l'avant n'est pas bloqué sur des lattes ou
des trous dans le sol. Les guides au sol (également à l'avant) guident le robot lors du suivi des murs.
Mécanisme de nettoyage
Sous l'effet de la pompe à vide et de la soupape à air, le réservoir est mis sous vide. Au fond du réservoir,
l'entrée de lisier empêche les fuites d'air tout en guidant le lisier à l'intérieur du réservoir. Le racleur sous
le robot guide le lisier vers l'entrée de lisier au centre sous le robot.
Un capteur de niveau en haut du réservoir détecte quand le réservoir est plein de lisier. Dans ce cas, le
robot peut arrêter la pompe à vide. Le filtre à air supérieur est monté en haut du réservoir pour empêcher
le lisier de pénétrer dans la soupape et la pompe à vide.
Système d'eau
La buse à l'avant pulvérise de l'eau sur le lisier pour le ramollir. La buse à l'arrière pulvérise de l'eau sur le
sol pour empêcher le lisier de coller au sol trop rapidement. Le système d'alimentation en eau fournit
l'eau aux buses. Le système d'alimentation en eau est équipé des éléments suivants :
Description et fonctionnement
Témoin
LED du
bouton
Pause
Éteint
Allumé
Clignotant
Véhicule au chargeur
Silencieux
5 bips toutes les 10 secondes
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Véhicule en route
1 bip toutes les 2 secondes
4-5
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