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4.3.8.4
Gyroscope
Affichage
4.4
Fonctionnement
Routes et planification journalière
Le technicien a programmé une ou plusieurs routes lors de l'installation. Ces routes doivent être définies
dans une planification journalière, c'est-à-dire un calendrier avec les heures de démarrage des routes de
0h00 à 24h00.
Le robot ne comporte qu'une seule planification journalière, la même chaque jour.
Le robot nettoie automatiquement le bâtiment chaque jour à la même heure et suit les routes
conformément à la planification journalière. Chaque route démarre au chargeur.
Avant que le robot démarre une route programmée, il calcule si la batterie contient
suffisamment d'énergie pour terminer la route. Si la batterie est trop faible, le robot
ignore la route à venir, génère un avertissement et attend le démarrage de la route
programmée suivante.
Lorsque le robot est mis en service, il est commandé par la planification journalière. Lorsque le robot est
hors service, la planification journalière n'a aucun contrôle sur le robot et vous pouvez commander vous-
même le robot manuellement à l'aide de l'application Lely Control Plus.
Déplacement
Pour suivre la route correcte, le robot utilise :
Description et fonctionnement
Description
Température gyroscope : pour régler la température cible du
gyroscope.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Réglage de la
température cible du gyroscope.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-23
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