Figure 11. Vue du dessous du robot
LÉGENDE : 1. Orifice de vidange - 2. Capteur à ultrasons - 3. Guide mural - 4. Guide au sol - 5. Entrée de lisier - 6. Racle-lisier - 7.
Unité d'entraînement de roue (gauche et droite) - 8. Buse arrière
Description et fonctionnement
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