Publicité
4.2.3
Station de charge électrique
Figure 14. Station de charge électrique
LÉGENDE : 1. Racloir - 2. Plaquette principale - 3. Boutons (en forme de champignon) - 4. Ressort - 5. Ressort - 6. Témoins LED
Remarque : la plaquette secondaire se trouve sur le robot
Les routes qui sont suivies automatiquement commencent et se terminent toujours à la station de charge
électrique. La batterie du robot est chargée sans fil à l'aide de deux plaquettes :
La plaquette principale est installée dans le chargeur ; elle peut générer un champ magnétique. La
•
plaquette est raccordée au boîtier de commande du chargeur principal, qui est raccordé à
l'alimentation secteur.
La plaquette secondaire est placée sur le capot du robot. Cette plaquette secondaire génère un
•
courant à partir du champ magnétique et utilise ce courant pour recharger la batterie. La plaquette est
raccordée au boîtier de commande secondaire, qui est raccordé à la batterie.
Le boîtier de commande principal et le boîtier de commande secondaire communiquent sans fil lorsque le
robot se trouve dans le chargeur et que la plaquette principale et la plaquette secondaire sont
connectées.
Lorsque le robot se déplace jusqu'à la station de charge électrique, le racloir (1) du chargeur retire la
saleté de la plaquette du robot. Lorsque le robot avance plus profondément dans la station de charge
électrique, deux boutons en forme de champignon (3) s'accrochent à la plaquette du robot. Les deux
boutons alignent la plaquette principale sur la plaquette secondaire. La plaquette principale peut glisser
un peu vers la gauche ou la droite et les ressorts (4) et (5) poussent la plaquette vers le robot. Cet
alignement garantit que les deux plaquettes se trouvent dans la bonne position pour la charge électrique.
Si la station d'eau est combinée avec la station de charge électrique, le robot recule un peu au bout de
deux minutes lorsque les poches d'eau sont pleines, pour éviter toute fuite d'eau possible. Les ressorts (4)
et (5) garantissent également que les deux plaquettes restent toujours alignés après le recul du robot.
4-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement
Publicité
