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Nettoyage de la plaquette et du mécanisme d'alignement
Électrocution.
Risque de blessures graves, voire mortelles.
N'utilisez pas de système de nettoyage à haute pression
pour nettoyer le chargeur.
1.
Nettoyez les pièces suivantes du chargeur d'abord à l'aide d'un racloir en plastique, puis d'un chiffon
humide ou d'une brosse douce avec de l'eau.
Boutons en forme de champignon
•
Plaquette de charge électrique
•
•
Racloir
•
Plaque transparente
Figure 30. Pièces du chargeur
LÉGENDE : 1. Racloir - 2. Plaquette de charge électrique - 3. Boutons en forme de champignon - 4. Plaque transparente
2.
Assurez-vous que les boutons et la plaquette du chargeur peuvent bouger vers la gauche, la droite,
l'arrière et l'avant.
Étape finale
1.
Déplacez manuellement le robot sous le chargeur.
2.
Démarrez la planification journalière pour mettre le robot en service.
6-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Maintenance
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