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Tableau 8 Tableau de dépannage du robot (suite)
Problème
Le robot ne trouve pas la fosse
de déversement.
Le robot ne déverse pas (tout) le
lisier dans la fosse de
déversement.
Dépannage
Cause possible
Le diamètre de roue n'est plus
correct.
Les pneus sont usés.
Le ou les capteurs à ultrasons ne
fonctionnent pas correctement.
Les capteurs à ultrasons, le
gyroscope ou d'autres
composants du système de
déplacement sont défectueux.
La fosse de déversement est
tellement sale qu'elle bloque le
robot.
La fosse de déversement est
gelée et bloque le robot.
Le robot s'est perdu ou s'est
bloqué dans le bâtiment et ne
peut pas terminer sa route.
La programmation de la route
doit être améliorée.
La fosse de déversement est
sale.
La fosse de déversement est
gelée.
La soupape à air est
défectueuse.
Le réservoir de lisier est colmaté
par de la matière sèche.
Le lisier est trop épais ou trop
sec.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Action
« Le robot ne pulvérise pas
d'eau ».
Calibrez les roues.
Contactez votre prestataire de
services Lely local.
Nettoyez les capteurs à
ultrasons.
Si les capteurs ne fonctionnent
pas correctement, contactez
votre prestataire de services Lely
local.
Nettoyez la fosse de
déversement.
Contactez votre prestataire de
services Lely local pour qu'il vous
donne des solutions pour
protéger la fosse de
déversement du gel.
Ramenez le robot à la station de
charge électrique.
Si ce problème persiste,
reportez-vous au problème « Le
robot est perdu et ne peut pas
terminer sa route ».
Contactez votre prestataire de
services Lely local.
Nettoyez la fosse de
déversement.
Contactez votre prestataire de
services Lely local pour qu'il vous
donne des solutions pour
protéger la fosse de
déversement du gel.
Contactez votre prestataire de
services Lely local.
Nettoyez le réservoir de lisier
(voir Nettoyage du réservoir de
lisier à la page 6-11).
Pulvérisez de l'eau (en plus).
8-3
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