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Figure 12. Vue de l'intérieur du robot
LÉGENDE : 1. Poche d'eau - 2. Filtre à eau - 3. Verrou de capot supérieur - 4. VIOB (Vehicle Input Output Box – Boîtier d'entrée/de
sortie du véhicule) - 5. Boîtier de la batterie - 6. VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule) - 7. Bouton Pause -
8. Sonde de température - 9. Avertisseur sonore - 10. Unité de soupape à air - 11. Filtre à air - 12. Pompe à vide - 13. Anneau de
levage
Le robot comporte les sous-systèmes suivants :
Système de commande
Le système de commande se compose des pièces suivantes :
VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule)
•
VIOB (Vehicle Input Output Box – Boîtier d'entrée/de sortie du véhicule)
•
Gyroscope
•
Deux capteurs à ultrasons
•
Sonde de température
•
La sonde de température mesure la température pour interpréter les mesures des capteurs à ultrasons.
L'ensemble des entrées et sorties physiques mentionnées dans les paragraphes ci-dessous sont
raccordées au VIOB, qui alimente également ces composants. En revanche, le VIOB lui-même ne
commande pas le comportement du robot. C'est le VCB qui le fait.
4-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement
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