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Commande de servomoteur AUMA MATIC AM/AMExB/AMExC
Modbus
4.
Description de l'interface Modbus
Figure G : Carte interface Modbus
Interrupteur S1
(en-dessous de la
platine protectrice)
4.1
Affichages lors du démarrage du système
4.1.1
Affichages d'opération LED 7 à 0
16
LED: 7 6 5 4 3 2 1 0
S1.2
S1.1
1
X8 Modbus
L'interrupteur coulissant S1.1 doit être positionné sur « ON » lors de l'utilisa-
S1.1
tion de l'entrée analogique externe X11 AI 3/4.
Interrupteur coulissant pour régler la recopie de position au moyen du trans-
S1.2
metteur de position, potentiomètre/RWG (option).
S1.2 = OFF: Le servomoteur est équipé d'un potentiomètre.
S1.2 = ON:
Les LED 0 à 7 sont allumées lors du démarrage du système. Les LED L1 à
L4 sont éteintes. Ceci signifie que la carte est démarrée correctement.
Après un bref instant (env. 1/4 s), la LED L1 (LED rouge et ronde) s'allume
et LED 0 à LED 7 s'éteignent l'une après l'autre. Ceci signifie que le micro-
contrôleur a commencé son travail. Si LED L1 est éteinte et LED 0 à 7 sont
toujours allumées, ceci signifie que le système est en état de remise à zéro
(une telle situation peut être reproduite en appuyant sur le bouton T1).
Affichages d'opération
LED
Torque (arrêt sur
0 (rouge)
couple)
1 (rouge)
No Par (sans parité)
2 (rouge)
2 Stop Bits (bits d'arrêt)
Data Ex (échange de
3 (rouge)
données)
4 (rouge)
5 (rouge)
Bus Act (bus actif)
6 (rouge)
Loc Err (erreur locale)
7 (rouge)
Taster
T1
T2
T3
1
1
6
6
X11
X12
L'interrupteur ne doit être dans cette position que si le
servomoteur est équipé d'un RWG (0/4 – 20 mA).
Mode de préréglage
LED allumée
Limit (arrêt sur fin de
course)
Even Par
(parité paire)
1 Stop Bit
(bit d'arrêt)
pas d'échange de
données
State (clignote)
aucun bus actif
aucune erreur locale
éteinte
Instructions succinctes
L1 L2 L3 L4
1
4
X10
Valeur significative
Address
LED éteinte
Mode
1
2
4
8
16
32
64
allumée
X7
Baudrate
Mode
1
2
4
8
–
–
–
clignote
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