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Commande de servomoteur AUMA MATIC AM/AMExB/AMExC
Modbus
3.12 Réglage des paramètres de communication
3.13 Réglage du paramètre de type d'arrêt en position finale FERMEE, de parité et de nombre de bits d'arrêt
3.14 Réglage de l'adresse Modbus Les boutons-poussoirs T2 et T3 servent à régler l'adresse Modbus. Ceci est
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Boutons-poussoirs :
T1 RESET (remise à zéro)
T2 MODIFY (modifier)
T3 CHANGE MODE(mode de changement)
DEFAULT MODE (mode préréglé) pour l'affichage de statut et
programmation de base,
ADDRESS MODE (mode de l'adresse) pour le réglage de l'adresse
BAUDRATE MODE (mode de la vitesse de transmission) pour la
sélection de la vitesse de transmission.
Le bouton 3 (CHANGE MODE) sert à commuter entre les modes suivants :
1) DEFAULT MODE se caractérise par une LED 7 éteinte (verte).
Affichage et modification du type d'arrêt en position finale FERMEE, des
bits de parité et d'arrêt ainsi que l'affichage de « Data Ex », « State »,
« Bus Act » et « Loc Err ».
2) ADDRESS MODE se caractérise par une LED 7 allumée (verte).
L'adresse peut être réglée.
3) BAUDRATE MODE se caractérise par une LED 7 clignotante (verte). La
vitesse de transmission peut être réglée.
Si aucun bouton n'est pressé durant 30 minutes, l'affiche retourne en
DEFAULT MODE.
Le bouton-poussoir MODIFY permet d'incrémenter le chiffre affiché dans la
rangée des LED. La nouvelle valeur est immédiatement acceptée en
DEFAULT MODE. En modes ADDRESS MODE et BAUDRATE MODE, la
valeur n'est acceptée qu'après avoir quitté ces modes.
Sans l'actionnement du bouton CHANGE MODE, l'appareil est en mode
DEFAULT MODE (LED 7 est éteinte). LED 0, LED 1 et LED 2 affichent la
valeur des 3 paramètres indiqués :
LED
Paramètre
Type d'arrêt
0
position finale FERMEE
1
Réglage de parité
2
Nombre de bits d'arrêt
Les paramètres indiqués sont réglés à l'aide du bouton MODIFY. Si p.ex. les
conditions suivantes sont souhaitées : type d'arrêt de la position finale
FERMEE = arrêt sur limiteur de couple, le réglage de parité = Even Par, le
nombre de bits d'arrêt = 1 Stop Bit ; alors la combinaison 001 des trois
premières diodes doit être allumée. Le bouton MODIFY est alors pressé
autant de fois jusqu'à ce que cette combinaison s'affiche. Les valeurs des
paramètres deviennent immédiatement valables.
réalisé selon le schéma suivant :
(a) Presser le bouton T1 CHANGE MODE (pendant 1 à 2 secondes) :
La LED 7 ADDRESS MODE est allumée (ne clignote pas) ;
elle indique le mode de programmation pour l'adresse Modbus.
L'adresse Modbus actuellement réglée est affichée en codage binaire
par les LED 6 à 0 (1 à 127).
(b) Le bouton T2 MODIFY sert à régler l'adresse de bus désirée :
(Réglages en usine : adresse esclave 2)
(c) La valeur d'adresse est incrémenté par un chaque fois que le bouton est
pressé. L'adresse 1 succède à l'adresse 127. L'incrémentation se fait
automatiquement si le bouton T2 MODIFY est pressé plus longtemps
(env. 1/3 s).
Instructions succinctes
LED allumée
LED éteinte
sur limiteur de couple
sur fin de course
Pas de parité
Parité paire
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
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