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Commande de servomoteur
AUMATIC AC 01.2
Modbus RTU
Utiliser uniquement en combinaison avec les instructions de service !
y
Ces instructions succinctes NE remplacent PAS les instructions de service !
y
Elles sont destinées aux personnes déjà familiarisées avec les instructions de service, c.-à-d.
des références de sécurité, le montage, l'opération et la mise en service.
y
Les instructions de service doivent être disponibles à tout moment !
Instructions succinctes
Connexion pour fibres optiques

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour AUMA AUMATIC AC 01.2

  • Page 1 Commande de servomoteur AUMATIC AC 01.2 Modbus RTU Utiliser uniquement en combinaison avec les instructions de service ! Ces instructions succinctes NE remplacent PAS les instructions de service ! Elles sont destinées aux personnes déjà familiarisées avec les instructions de service, c.-à-d.
  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Page Bref descriptif ..........................Connexion pour fibres optiques ....................Remarques fondamentales Compartiment de raccordement fibre optique : ouvrir Câbles à fibre optique : relier Compartiment de raccordement fibre optique : fermer Topologies de réseau ......................... Topologie linéaire Topologie en étoile Topologie de boucle (anneau bifilaire) Elimination des défauts ......................
  • Page 3: Bref Descriptif

    électriques RS-485 en signaux optiques et vice versa. La connexion pour fibres optiques a un comportement passif au bus de terrain. Ceci signifie que le contrôle des servomoteurs AUMA via bus de terrain est identique que lors du câblage avec des câbles en cuivre (RS-485).
  • Page 4: Connexion Pour Fibres Optiques

    Connexion pour fibres optiques Connexion pour fibres optiques Remarques fondamentales DANGER Tension dangereuse ! Risque de choc électrique. Le non-respect de cet avertissement peut provoquer des blessures graves ou mortelles. Le raccordement ne doit être réalisé que par du personnel qualifié. ¡ Avant l’ouverture : Isoler le système et l’appareil du réseau secteur. ¡...
  • Page 5: Compartiment De Raccordement Fibre Optique : Ouvrir

    Connexion pour fibres optiques Compartiment de raccordement fibre optique : ouvrir Le multiconnecteur AUMA (bus SDE) est équipé d'une carte de raccordement pour relier les câbles à fibres optiques. La carte de raccordement est accessible après avoir retiré le capot [1]. Figure 2 : Multiconnecteur AUMA bus SDE...
  • Page 6 Connexion pour fibres optiques Un autocollant sur le connecteur désigne la technique de connexion (type de fibre, type de connecteur). Tableau 2 : Marquage sur l’autocollant Type de fibre optique Type de connecteur à fibre optique ST = straight tip (verrouillage à baïonnette) SM = singlemode (monomode) SC = subscriber connector (verrouillage à encliquetage) MM = multimode Connexion des câbles à fibre optique Installer les câbles en boucle dans le compartiment de raccordement afin d’assurer un...
  • Page 7: Compartiment De Raccordement Fibre Optique : Fermer

    Connexion pour fibres optiques Compartiment de raccordement fibre optique : fermer Figure 7 : Multiconnecteur AUMA bus SDE Capot Vis du capot Joint torique Entrées de câbles pour câbles à fibre optique Bouchons Nettoyer les plans de joint du capot [1] et du carter. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (p. ex. gelée de pétrole) sur les plans de joint.
  • Page 8: Topologies De Réseau

    Topologies de réseau Topologies de réseau L’architecture de connexion de plusieurs appareils de terrain (servomoteurs) pour former un réseau est appelée la topologie de réseau. AUMA dispose de trois différentes topologies de réseau. Topologie linéaire Figure 8 : Architecture de la topologie linéaire Distance maxi.
  • Page 9: Topologie En Étoile

    Topologies de réseau La communication des participants suivants est vérifiés à l’aide de canal 2. Lors d’une perte • Information de communication (c’est-à-dire pas de réponse du participant suivant), l’AC 01.2 affiche le message : Al Fibre optique. Si le servomoteur est le dernier participant de la topologie linéaire, la fonction de surveillance devraient être éteinte (paramètre Surveillance FO M0709 = Eteint (terminal)).
  • Page 10: Topologie De Boucle (Anneau Bifilaire)

    Topologies de réseau Topologie de boucle (anneau bifilaire) Figure 10 : Architecture de la topologie de boucle Distance maxi. de fibre optique en km (respecter les données techniques !) Canal 1 Canal 2 Intégration appareil de terrain Modbus RTU sélectionné (option) Coupleur à fibre optique dans le système contrôle-commande (impérativement requis) Coupleur à...
  • Page 11: Elimination Des Défauts

    Elimination des défauts Elimination des défauts Affichages par LED Figure 11 : LED sur la carte de connexion Canal 1 Canal 2 Désignation Teinte Fonction Appareil prêt à fonctionner (alimentation disponible) verte Défaut collectif fibre optique : actif lorsque LED 5, 6 ou ERROR rouge LED 8 ou 9 sont allumées ou lorsque la connexion RS-485...
  • Page 12: Données Techniques

    à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande). Carte de connexion pour fibres optiques Connexion pour fibres ST (verrouillage à...
  • Page 13 Systèmes de bus de terrain Modbus RTU appropriés Modules fibre optique requis d-Light RS485 de la société eks Engel GmbH & Co. KG, point d’achat AUMA ou pour le maître www.eks-engel.de Versions 13-MM-ST, 13-MM-SC, 13-SM-ST, 13-SM-SC Coupleur FO pour topologie linéaire ou en étoile : RS485/MOD-1KANAL-MM-ST-AC2 (n°...
  • Page 14: Annexe

    Annexe Annexe Méthodes de mesure Figure 12 : Mesure d’atténuation Appareil de mesure d’atténuation Sortie Douille d’accou- plement Entrée Sortie Entrée Appareil de mesure de puissance Source de lumière Point d’achat Module fibre optique requis pour le maître : eks Engel GmbH & Co. KG Schuetzenstr.
  • Page 15 Annexe...
  • Page 16 AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr N° d’enregistrement du certificat : 12 100/104 4269 Y005.495/005/fr/ .20 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...

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