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Servomoteurs fraction de tour SGC 04.1 SGC 12.1 SGCR 04.1 SGCR 12.1 avec commande de servomoteur intégrée Contrôle Parallèle Profibus DP Modbus RTU Instructions de service Montage, opération, mise en service...
Ce document contient des informations destinées au personnel chargé de l'installation, la mise en service et l'utilisation de l'appareil. Documents de référence : Manuel (intégration de matériel bus de terrain) SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP Les documents de référence sont également disponibles sur internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>). Table des matières Page Consignes de sécurité......................
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Mesures préventives pour l’entretien et le fonctionnement en toute sécurité 13.2. Maintenance 13.3. Elimination et recyclage des matériaux Données techniques Servomoteur fraction de tour............Liste de pièces de rechange....................15.1. Servomoteurs fraction de tour SGC 04.1 SGC 10.1/SGCR 04.1 SGCR 10.1 15.2. Servomoteurs fraction de tour SGC 12.1/SGCR 12.1...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Table des matières Profibus DP Certificats..........................16.1. Déclaration d'incorporation et déclaration de conformité CE Index............................Adresses..........................
Toute modification sur l'appareil est interdite sans l'accord préalable du fabricant. 1.2. Domaine d application Les servomoteurs AUMA fraction de tour sont destinés à la manœuvre de vannes, par exemple les robinets papillon et les robinets à tournant sphérique. D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Consignes de sécurité Profibus DP Chariots de manutention EN ISO 3691 Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309 Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1 Escaliers mécaniques...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Consignes de sécurité Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de l avertissement pourrait entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé. Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de l avertissement pourrait entraîner la mort ou grièvement nuire à...
Ces instructions de service sont valables pour les types d'appareils et tailles suivants : Type et taille Servomoteurs fraction de tour pour service tout-ou-rien (TOR) : SGC 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Servomoteurs fraction de tour pour service régulation : SGCR 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1...
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SGCR 12.1 Identification Profibus DP Le logiciel AUMA CDT (accessoire) permet d'établir une connexion avec un ordinateur AUMA CDT (PC, ordinateur portable ou PDA). Par ailleurs, le logiciel permet de consulter ou saisir des données ainsi que de modifier et de sauvegarder des réglages.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Transport, stockage et emballage Transport, stockage et emballage 3.1. Transport Effectuer le transport sur le lieu d’installation dans un emballage solide. Charge suspendue ! Risque de blessures graves ou mortelles.
Profibus DP Montage 4.1. Position de montage Les servomoteurs AUMA peuvent être utilisés sans restriction, quelque soit la position de montage. 4.2. Poignée : monter sur volant Afin d’éviter tout dommage de transport, la poignée est montée vers l’intérieur du volant.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Montage Le montage du servomoteur à la vanne se fait par le biais d'une douille d'accou- Montage plement montée sur l'arbre de la vanne. Les douilles d'accouplement livrées brutes et sans alésage doivent être usinées avant le montage pour s'adapter à...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Montage Profibus DP Placer la douille d'accouplement [1] sur l'arbre de la vanne [2] et fixer à l'aide d'une vis d'arrêt [3], d'un circlip ou d'une vis [4] contre tout décalage axial.
à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Types de réseaux autori- Les servomoteurs sont adaptés pour l'utilisation dans des réseaux TN et TT avec sés (réseaux d'alimenta-...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Raccordement électrique Profibus DP Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position à dista- nce. Type de courant, tension Type de courant, tension du secteur et fréquence du secteur doivent être conformes du secteur et fréquence...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Raccordement électrique Vitesse de transmission [kbit/s] ≥ 93,75 187,5 1 500 Longueur maxi. du segment [m] 1 200 1 000 5.2. Raccordement via connecteurs à vis Figure 8 : Disposition des raccordements (versions de connexion) [XK1] Contacts de puissance (câbles de secteur)
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à sertir à quatre points de Phoenix Respecter les instructions du fabricant des connecteurs. Des jeux de raccordement appropriés sont disponibles sur demande auprès AUMA pour relier les câbles. Veuillez vous reporter aux fiches séparées pour des informations supplémen- taires : Données techniques Connecteurs mâles femelles La taille SGC 12.1 n'est admis à...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Raccordement électrique Relier les câbles de secteur et de bus selon le schéma de câblage de l'accusé Etapes à suivre de réception. Tableau 4 : Affectation des câbles de bus Connecteur mâle/femelle...
à quatre mâchoires Cannon Respecter les instructions du fabricant des connecteurs. Des jeux de raccordement appropriés sont disponibles sur demande auprès AUMA pour relier les câbles. Veuillez vous reporter aux fiches séparées : Données techniques Connecteurs mâles femelles...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Raccordement électrique Figure 12 : Architecture de la topologie linéaire □ d’autres participants de bus suivent ■ dernier participant de bus. Activer la terminaison ↑ de l'instrument précédent ↓...
: maxi. 6 mm² souple/10 mm² rigide Contacts de commande (1 à 50) : maxi. 2,5 mm² 5.4.1. Boîte de raccordement : ouvrir Figure 14 : Raccordment multiconnecteur AUMA, version S Capot Vis du capot Joint torique Vis du connecteur femelle Connecteur femelle Entrée de câbles...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Raccordement électrique Insérer les presse-étoupes [8] adaptés aux câbles de liaison. L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être ga- ranti qu’en cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés.
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Raccordement électrique Profibus DP En cas d'erreur : Tension dangereuse lorsque le fil de terre N'EST PAS conne- cté ! Risque de choc électrique. Raccorder tous les fils de terre. Raccorder la connexion de mise à la terre avec le fil de terre externe de la ligne de connexion.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Raccordement électrique 5.4.3. Boîte de raccordement : fermer Figure 17 : Example Version S Capot Vis du capot Joint torique Vis du connecteur femelle Connecteur femelle Entrée de câbles Bouchon Presse-étoupes (non compris dans la fourniture)
Longueur admissible des câbles de liaison : maxi. 30 m Respecter avant la co- nnexion : Nous recommandons : AUMA jeu de câble K008.218 (5 m). Pour les servomoteurs sans support mural, un kit d'adaptation est disponible. La commande locale sur support mural n'est pas confirmée à l'utilisation en zone 22.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Indications Indications 6.1. Indication de position mécanique/indication de marche L'indication de position mécanique : indique continuellement la position de la vanne (Pour un angle de rotation de 90°, le disque indicateur [2] tourne d'environ 90°) indique si le servomoteur fonctionne (indication de marche) indique que les positions finales sont atteintes (à...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Indications Profibus DP Tableau 7 : Voyant d'indication [2] (réglage standard) Couleur/état Signification Description allumé en jaune FERME Le servomoteur est en position finale FERMEE. clignote en bleu LOCAL Mode d'opération LOCAL est actif. Le servomoteur peut (1 Hz) être commandé...
Information Le fichier GSD (General Station Description) est disponible pour téléchargement di- rect via le site internet. www.auma.com Se référer au Manuel (intégration de matériel bus de terrain) Profibus DP pour des signaux de recopie via bus de terrain et pour la configuration des paramètres via...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Fonctionnement Profibus DP Fonctionnement 8.1. Fonctionnement manuel Le servomoteur peut être manœuvré manuellement pour le réglage et la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Pendant le fonctionnement moteur, le volant ne tourne pas. Le passage du mode électrique au mode manuel ne nécessite aucun système d'embrayage.
Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien est réglé à l'aide du logiciel de la commande. Se référer au chapitre <Logiciel AUMA CDT (accessoire)>. Toutefois, le mode auto-maintien peut être activé de manière temporaire (via commande de manœuvre) à l'aide des boutons-poussoirs.
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Fonctionnement Profibus DP Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle par OUVERTURE - FERMETURE (bus de terrain OUVERTURE/bus de terrain FERMETURE) et un contrôle par valeur consigne (bus de terrain CONSIGNE) est possible.
Dévisser les 4 vis puis ôter le capot [1] du bloc de contrôle. 9.2. Réglage via hardware (interrupteurs) ou via logiciel La position de l'interrupteur [S5] définit si les réglages de la hardware (interrupteurs) ou encore les réglages des paramètres de logiciel (via logiciel AUMA CDT) sont activés.
Mode hardware (état de livraison) Les réglages des interrupteurs [S1] à [S4] et [S6] à [S10] sont valables. Les valeurs ne peuvent pas être modifiés à l'aide du logiciel AUMA CDT Mode logiciel (interrupteur coulissant au point blanc) Les réglages des interrupteurs [S1] à [S4] et [S6] à [S10] sont INSIGNIFIA- NTS.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Paramètres pour le réglage Réglages Type d'arrêt Position finale FERMEE Position finale OUVERTE Valeur standard : Fin de course Valeurs de réglage :...
SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Profibus DP Réglage via paramètres logiciel (AUMA CDT) Conditions préalables : Interrupteur [S5] est en position ON (mode logiciel). Paramètres pour le réglage Réglages...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Valeur standard : 126 Plage de réglage : 0 ... 126 9.6. Résistance de terminaison : activer Ce réglage n'est requis que si le servomoteur est le dernier participant de bus.
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Moteur marche en mode pas à pas Réglage via paramètres logiciel (AUMA CDT) La vitesse du moteur et par conséquent le temps de manœuvre du servomoteur peuvent être modifiés à l'aide des paramètres logiciel décrits ci-contre. Contrairement au réglage du temps de manœuvre à...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base dans la commande de servomoteur) Tableau 14 : Exemples de réglages pour les tailles SGC/SGCR 04.1/05.1/07.1/10.1 SGC/SGCR 04.1/05.1/07.1 SGC/SGCR 10.1 Vitesse via paramètre :...
FERMEE. Recommandation pour robinets à tournant sphérique : régler en premier la butée de fin de course OUVERTE. Figure 29 : Butée de fin de course, tailles SGC 04.1 10.1 Bouchon fileté de la butée de fin de course OUVERTE Vis de réglage de la butée de fin de course OUVERTE...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base au servomoteur) Figure 30 : Butée de fin de course finale, taille SGC 12.1 Bouchon fileté de la butée de fin de course OUVERTE Vis de réglage de la butée de fin de course OUVERTE...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Profibus DP Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'à obtenir le point d'ouverture de la vanne.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base au servomoteur) Activer le mode de fonctionnement LOCAL : Appuyer sur le bouton-poussoir [2] pendant environ 3 secondes jusqu'au cligno- tement du voyant d'indication en bleu.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Profibus DP 10.3.2. Position finale OUVERTE : régler de nouveau Activer le mode de réglage "régler la position finale" : Appuyer sur le bouton-poussoir [2] en même temps que sur boutons-poussoirs [1] et [3].
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Mise en service (réglages de base au servomoteur) Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1] du boîtier de commande. 10.5. Indicateur de position mécanique : régler Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE.
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Mise en service (réglages de base au servomoteur) Profibus DP Serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
à l'aide des interrupteurs ne peuvent pas être modifiés par le logiciel AUMA CDT. L'accès en réglage usine est restreint à l'affichage. Afin de modifier ces paramètres à travers le logiciel, l’interrupteur [S5] dans la commande doit être réglé...
Signal de défaut 8 Alarme collective : Un défaut interne s’est produit. → Lire le rapport de défaut détaillé à l'aide du logiciel AUMA CDT (accessoire) et avertir le SAV AUMA. Clignote 9 fois Signal de défaut 9 Signal collectif de tous les autres défauts...
60 % de la plage de rotation. → Supprimer l'alarme : Régler de nouveau le paramètres Limite low Uspan à l'aide du logi- ciel AUMA CDT dans le sous-menu Transmet- teur de position potentiomètre. 12.2. Fusibles 12.2.1.
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Elimination des défauts Profibus DP ou au moyen d’une commande de remise à zéro via bus de terrain.
N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil n'est pas en service. AUMA AUMA offre des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance SAV & support ainsi que des stages de formation clients. Veuillez vous référer à la section <Adresses>...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Entretien et maintenance Profibus DP Graisses et huiles constituent un risque pour les eaux et ne doivent pas être déversées dans l'environnement. Veiller à disposer tout matériel démonté selon les règles d'évacuation ou de recyclage trié...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Données techniques Servomoteur fraction de tour Données techniques Servomoteur fraction de tour Type Temps de ma- Plage de Couple de ser- Bride de fixa- Arbre de vanne Volant Poids nœuvre pour...
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FERMETURE) et contrôle consigne (DISTANCE CONSIGNE) via interface Profibus Raccordement électrique Standard : Connecteur mâle/femelle avec connexion par sertissage Option : Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis Schéma de câblage Cf. plaque signalétique Réglages/programmation de l interface Profibus DP Régler la vitesse de transmis- Détection automatique de la vitesse de transmission...
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Données techniques Servomoteur fraction de tour Consignes et signalisations de l interface Profibus DP Représentation du processus OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE, de sortie (commandes de ma- commande de manœuvre...
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60529 IP68 Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes : Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau Durée de l'immersion prolongée dans l'eau : 96 heures maxi. 10 opérations maximum en immersion prolongée Le service régulation n'est pas possible en immersion prolongée...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Liste de pièces de rechange Liste de pièces de rechange 15.1. Servomoteurs fraction de tour SGC 04.1 – SGC 10.1/SGCR 04.1 – SGCR 10.1...
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Information : Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Liste de pièces de rechange 15.2. Servomoteurs fraction de tour SGC 12.1/SGCR 12.1...
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Information : Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison.
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SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Index Profibus DP Index Déclaration d'incorporation Déclaration de conformité CE Degré de pollution Accessoires (raccordement Désignation du type électrique) Détection de la position finale Adresse de bus - régler Adresse esclave Détection de la position finale...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Index Maintenance 5 , 51 , 51 Raccordement électrique Manœuvre d'URGENCE Raccordement sur réseau Manœuvre impulsionnelle lo- 31 , 47 Rapports de contrôle Recyclage Mesures de protection Réglage de base...
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IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Muellheim AUMA Finland Oy DE 79373 Muellheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
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AUMA à l’échelle mondiale AUMA South Africa (Pty) Ltd. Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC ZA 1560 Springs BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi Tel +27 11 3632880 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036 aumasa@mweb.co.za...
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Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y005.018/005/fr/1.15 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...