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Commande de servomoteur AUMA MATIC AM/AMExB/AMExC
Modbus
3.10 Câble de bus
Figure E : Exemple : Modbus à un segment
Commande (maître)
Câble à 2 fils
Carte Modbus
Platine de
connexion
12
Pour le câblage Modbus il ne faut utiliser que des câbles qui correspondent
aux demandes des directives EIA 485.
Il est possible de connecter un nombre maximum de 32 stations Modbus
par segment. Si le réseau Modbus doit comporter plus de 32 abonnés, il
faut utiliser des répéteurs pour relier les divers segments de bus.
Veiller à installer le câble de bus à une distance minimale de 20 cm par
rapport à d'autres câbles. Il devrait être installé dans un conduit de câble
séparé, conductible et mis à la terre.
Il faut s'assurer qu'il n'y aura pas de différences de potentiel entre les diffé-
rentes stations sur le Modbus (effectuer une compensation de potentiel).
La longueur maxi. du câble sans répéteur s'élève à 1 200 m (indépendam-
ment de la vitesse de transmission).
Recommandation de câbles pour Modbus
Impédance de boucle :
Capacité du câble :
Diamètre du fil :
Section du fil :
Résistance de boucle :
Blindage :
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure
entre 3 et 20 MHz.
< 30 pF par mètre
> 0,64 mm
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
< 110 Ohm par km
tresse de blindage en CU ou câble tressé et
film blindé
Terminaison de
bus raccordée
AUMA MATIC
Modbus
Instructions succinctes
Terminaison de bus
raccordée
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