Coefficient proportionnel Kp
Le terme gain proportionnel Kp est souvent utilisé au lieu de la
désignation coefficient proportionnel. La formule de conver-
sion de Xp en Kp est : Xp = 100[%] / Kp ou Kp = 100[%] / Xp La
valeur Kp indique dans quelle mesure la variable commandée
x change lorsque la grandeur réglante y est modifiée. Kp =
∆x / ∆y = x2 – x1 / y2 – y Afin d'obtenir une relation indépen-
dante de l'unité de l'équation ci-dessus, il faut diviser x et y par
leur valeur maximale (100 %). Un gain Kp élevé produit des
plus petits écarts de régulation. Mais si la valeur Kp réglée est
trop élevée, la tendance à osciller du circuit de régulation aug-
mente.
Constante de temps Tv
Permet de régler l'intensité du coefficient D.
Différence de régulation
La différence de régulation est égale à la différence entre la
grandeur de référence et la variable commandée. Elle est indi-
quée par xd. La variable commandée se calcule comme suit :
xd = w - x.
Grandeur de référence
La grandeur de référence est le signal de consigne et est indi-
quée par w. La grandeur de référence est la grandeur d'entrée
du circuit de régulation. La variable commandée doit suivre la
grandeur de référence selon une dépendance prédéfinie.
Grandeur perturbatrice z
Grandeur de l'extérieur, qui ne peut généralement pas être in-
fluencée, agissant sur le circuit de régulation (par exemple,
fluctuation du débit volumétrique).
Grandeur réglante y
Grandeur d'entrée du circuit de régulation. Spécification du ré-
gulateur de process au positionneur indiquant la position
dans laquelle la vanne de régulation actionnée doit se dépla-
cer pour atteindre le débit volumétrique souhaité.
Plage proportionnelle Xp
La bande proportionnelle indique dans quelle mesure la va-
riable commandée x se modifie lorsque la grandeur réglante y
change. Xp permet d'adapter le gain du régulateur au circuit
de régulation. Si la bande proportionnelle sélectionnée est
plus petite, cela implique une grande grandeur réglante y (par
ex., 20 mA), autrement dit, le régulateur réagit plus rapide-
ment et plus fortement dans une bande proportionnelle ré-
duite. Si la bande proportionnelle sélectionnée est trop petite,
ceci entraîne une oscillation du circuit de régulation.
Temps de compensation Tn
Le temps de compensation Tn détermine la durée d'interven-
tion de l'écart de régulation dans la régulation. Si la valeur du
temps de compensation Tn est élevée, l'influence du coeffi-
cient I sera faible et inversement. Dans le temps de compen-
sation Tn la modification de la grandeur réglante, qui in-
fluence le coefficient P, est encore ajoutée. Il existe par
conséquent un rapport entre les coefficients P et I. Si le coef-
ficient P est par conséquent modifié, la durée est également
modifiée si la valeur Tn reste constante. Ki = 1 / Tn
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Valeur différentielle (coefficient D)
Pour un régulateur inversé (chauffage) le coefficient D agit
comme suit : Si, en raison d'une perturbation du circuit de ré-
gulation, la variable commandée diminue, le coefficient D
compense cette modification en formant un taux de régula-
tion positif. Si en raison d'une perturbation du circuit de régu-
lation, la variable commandée augmente, le coefficient D
compense cette modification en formant un taux de régula-
tion négatif. Plus la constante de temps Tv est réglée sur une
valeur plus grande, plus l'amortissement est grand.
Valeur intégrale (coefficient I) Ki
Le coefficient intégral Ki modifie en permanence le taux de ré-
gulation du régulateur jusqu'à ce que le signal de mesure at-
teigne la consigne. Le taux de régulation est intégré ou désin-
tégré tant qu'il reste un écart de régulation. L'influence du co-
efficient I augmente proportionnellement à l'écart de régula-
tion. Plus le temps de compensation Tn est court et plus
l'écart de régulation est grand, plus l'action du coefficient I est
forte (rapide). Le coefficient I empêche que l'écart de régula-
tion reste constant.
Variable commandée
La variable commandée est le signal de mesure et est indi-
quée par x. La variable commandée représente le débit volu-
métrique actuellement mesuré.
22 Mise au rebut
1. Tenir compte des adhérences résiduelles et des émana-
tions gazeuses des fluides infiltrés.
2. Toutes les pièces doivent être éliminées dans le respect
des prescriptions de mise au rebut / de protection de l'en-
vironnement.
23 Retour
En raison des dispositions légales relatives à la protection de
l'environnement et du personnel, il est nécessaire que vous
remplissiez intégralement la déclaration de retour et la joi-
gniez signée aux documents d'expédition. Le retour ne sera
traité que si cette déclaration a été intégralement remplie. Si
le produit n'est pas accompagné d'une déclaration de retour,
nous procédons à une mise au rebut payante et n'accordons
pas d'avoir/n'effectuons pas de réparation.
1. Nettoyer le produit.
2. Demander une fiche de déclaration de retour à GEMÜ.
3. Remplir intégralement la déclaration de retour.
4. Envoyer le produit à GEMÜ accompagné de la déclaration
de retour remplie.
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23 Retour
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