GEMÜ 1436 cPos Notice D'utilisation page 72

20 Informations générales de technique de régulation
20.4 Adaptation du régulateur au circuit de
Optimisation du régulateur :
Pour optimiser le comportement du circuit de régulation, il est
nécessaire d'adapter le positionneur au process concerné. Un
comportement optimisé peut par exemple être une régulation
rapide en cas de petites suroscillations ou l'absence de suros-
cillations sur de longues durées de régulation. Les para-
mètres de régulation optimaux doivent être déterminés « ma-
nuellement » à l'aide d'essais et de formules générales.
Signification des paramètres du produit :
Proc P : K
p
Proc I : T
n
Proc D : K
d
Proc T : T
v
Conception des paramètres du régulateur selon la méthode
Ziegler-Nichols :
La méthode présentée ci-dessous facilite l'adaptation du ré-
gulateur à la boucle de régulation (cependant, cette méthode
ne peut être utilisée que pour les boucles de régulation per-
mettant une oscillation automatique de la variable comman-
dée par régulation).
- Régler les valeurs Kp (Proc P) et Tv (Proc T) sur les valeurs
minimales et Tn (Proc I) sur 0 (ceci permet de réduire au
minimum l'action du positionneur).
- Entrer manuellement le signal de consigne désiré en mode
manuel.
- Augmenter lentement Kp (Proc P) (diminuer Xp) jusqu'à ce
que la variable commandée par régulation commence à os-
ciller régulièrement. De manière idéale, tenter lors du ré-
glage de Kp de provoquer des oscillations dans le circuit de
régulation par le biais de brusques modifications du signal
de consigne.
- Une fois la valeur Kp ainsi déterminée, la noter comme co-
efficient proportionnel critique Kp,krit.
- Mesurer ensuite la durée d'une oscillation pour déterminer
la valeur Tkrit. Si possible, chronométrer plusieurs oscilla-
tions et utiliser la moyenne arithmétique comme valeur
Tkrit.
- À partir des valeurs Kp,krit et Tkrit ainsi déterminées, calcu-
ler les paramètres manquants Kp, Tn et Tv en se fondant
sur le tableau suivant.
Kp = Proc Tn = Proc I Proc D
P
P 0,50 x 0
Kp,krit
PI 0,45 x 0,85 x Tkrit 0
Kp,krit
PID 0,59 x 0,50 x Tkrit 0,59 x
Kp,krit
- Si nécessaire, réajuster légèrement les valeurs Kp et Tn jus-
qu'à ce que le comportement de régulation soit satisfaisant
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Tv = Proc
T
0 0
0
0,12 x Tkrit
Kp,krit
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20.5 Équation différentielle du produit
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