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GEMÜ 1436 cPos Notice D'utilisation page 74

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20 Informations générales de technique de régulation
20.7 Courbes caractéristiques de régulation et réponses indicielles
Caractéristiques de régulation
P
PD
PI
PID
GEMÜ 1436 cPos
xd
Fonction indicielle
Réponse indicielle
Y
K
* x
p
Y
0
Y
Y
Tn
Coefficient D
Y
≈T
v
Tn
74 / 81
XD
d
K
* x
y
= 0
p
d ;
0
K
* x
p
d
Coefficient I
K
* x
Coefficient P
p
d
t
t
t
t
t
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