20.6 Conséquences des paramètres du régulateur sur la
régulation
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Proc P :
Le régulateur régule plus rapi-
dement mais tend à osciller et
la régulation est moins pré-
cise. Le signal de consigne
est approché par augmenta-
tion de la grandeur réglante
par paliers plus importants
Le régulateur régule plus len-
tement, car l'approche du si-
gnal de consigne en dimi-
nuant la grandeur réglante
s'effectue par paliers plus pe-
tits. La régulation est plus pré-
cise.
Proc I :
Le régulateur réagit plus len-
tement aux modifications du
signal de mesure. Si les si-
gnaux de sortie des capteurs
de mesure sont relativement
lents, il faut augmenter Proc I.
Le régulateur réagit plus rapi-
dement aux modifications du
signal de mesure.
Proc D :
Freine la grandeur réglante y à
l'approche du signal de
consigne. La régulation est
plus lente.
Approche plus rapide de la
consigne.
Proc T :
La différence de régulation
agit plus longtemps bien que
le signal de consigne = signal
de mesure
20 Informations générales de technique de régulation
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