Emotron FDU 2.0 Mode D'emploi page 97

Type Rmp Acc [337]
Définit le type de toutes les rampes d'accélération dans un
jeu de paramètres. Voir la Fig. 78. La forme des deux rampes
peut être sélectionnée en fonction des impératifs d'accéléra-
tion et de décélération. Pour les applications requérant un
démarrage et un arrêt en douceur des changements de
vitesse, comme un tapis transporteur où les produits risque-
raient de tomber en cas de changement de vitesse rapide, la
rampe peut être adaptée en forme de S afin d'éviter les chocs.
Pour les applications qui ne sont pas exigeantes sur ce point,
le changement de vitesse peut être linéaire durant l'ensemble
du process.
337 Type Rmp Acc
Stp
Par défaut : Linéaire
Linéaire 0 Rampe d'accélération linéaire.
Courbe S 1 Rampe d'accélération en forme de S.
REMARQUE : dans le cas de rampes de type courbe S,
les temps de rampe [331] et [332] définissent l'accélé-
ration et la décélération maximales, soit la portion
linéaire de la courbe S, comme dans le cas d'une rampe
linéaire. Les courbes S sont ainsi faites que les rampes
forment un S intégral lorsque le segment de vitesse est
inférieure à la vitesse sync, alors que leur section cen-
trale est linéaire pour des segments plus grands. Ainsi,
la durée d'une rampe de type courbe S de 0 à la vitesse
sync est égale à 2 x Temps, alors que la durée d'un seg-
ment de 0 à 2 x la vitesse sync est égal à 3 x Temps (sec-
tion centrale 0,5
vitesse sync
Également valable pour menu [337], type rampe de
décélération.
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index Profibus
Format Fieldbus
Format Modbus
94 Description fonctionnelle
Linéaire
– 1,5 linéaire).
vitesse sync
43107
169/11
UInt
UInt
rpm
Linéaire
Fig. 78 Forme de la rampe d'accélération
Type Rmp De [338]
Définit le type de tous les paramètres de décélération dans
un jeu de paramètres Fig. 79.
338 Type Rmp De
A
Stp
Par défaut : Linéaire
Sélection : Identique à celle du menu [337]
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index Profibus
Format Fieldbus
Format Modbus
rpm
Linéaire
Fig. 79 Forme de la rampe de décélération
Courbe en S
t
Linéaire
43108
169/12
UInt
UInt
Courbe en S
t
Emotron AB 01-4428-08r2