Emotron FDU 2.0 Mode D'emploi page 60

10. Communication série
Le convertisseur est conçu pour différents types de commu-
nication série
• Modbus RTU via RS232/485
• Fieldbuses : Profibus DP et DeviceNet
• Ethernet de type industriel - Modbus/TCP
10.1 Modbus RTU
Le convertisseur est doté d'une interface de communication
série installée derrière son panneau de commande. Le proto-
cole utilisé pour l'échange de données est basé sur le proto-
cole Modbus RTU, originalement développé par Modicon.
La connexion physique est RS232. Le variateur agit comme
un esclave avec l'adresse 1 dans une configuration maître-
esclave. La communication est en mode demi-duplex. Par
défaut, il utilise un format NRZ (non return zéro).
Le débits en bauds est réglé à 9600.
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède :
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d'arrêt
• aucune parité
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de pro-
grammation et de contrôle) au connecteur RS232 du pan-
neau de commande. Cette opération peut s'avérer utile,
notamment, pour la copie de paramètres entre convertis-
seurs. Pour connecter un ordinateur de manière permanente,
il faut installer une des cartes de communication optionnel-
les.
REMARQUE : Le port RS232 n'est pas isolé.
Une utilisation correcte et sûre d'une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent
avoir le même potentiel. Si les broches de
terre des connecteurs des deux appareils à
relier n'ont pas le même potentiel, il y a ris-
que de création de boucles de terre susceptibles
d'endommager irrémédiablement les connecteurs
RS232.
La connexion RS232 du panneau de commande n'est
pas isolée galvaniquement,
contrairement à la carte RS232/485 optionnelle d'Emo-
tron.
À noter que la connexion RS232 du panneau de com-
mande est compatible avec les adaptateurs isolés USB -
RS232 du commerce.
Emotron AB 01-4428-08r2
Fig. 68 Châssis de montage du panneau de commande
10.2 Parameter sets
Information de communication pour les différents jeuxde
paramètres.
Les différents jeux de paramètres du variateur s'identifient
par les numéros DeviceNet instance numbers and Profibus
slot/index numbers:
Jeu de
Modbus/DeviceNet
paramè-
Instance number
tres
A 43001–43556
B 44001–44529
C 45001–45529
D 46001–46529
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43556. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type d'informations. Par exemple : Le paramètre
43123 au jeu de paramètres A contient le même type
d'informations que 44123 au jeu de paramètres B.
Un numéro état DeviceNet peut être converti facilement en
un numéro Profibus slot/index, selon la description donnée
à la section 11.8.2 page 154.
Profibus
Slot/Index
168/160 to 170/205
172/140 to 174/185
176/120 to 178/165
180/100 to 182/145
Communication série 57