Emotron FDU 2.0 Mode D'emploi page 61

10.3 Données moteur
Informations de communication pour les différents moteurs.
Modbus/DeviceNet
Moteur
Instance number
M1 43041–43048
M2 44041–44048
M3 45041–45048
M4 46041–46048
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. M2, M3 et M4
contiennent le même type d'informations. Par exemple : Le
paramètre 43043 au moteur M1 contient le même type
d'informations que 44043 au M2.
Un numéro état DeviceNet peut être converti facilement en
un numéro Profibus slot/index, selon la description donnée
à la section 11.8.2 page 154.
10.4 Commandes de départ et
d'arrêt
Régler les commandes de départ et d'arrêt via la
communication sérielle.
N° état
Valeur
Modbus/
entière
DeviceNet
42901 0
42902 1
42903 2
42904 3
10.5 Signal de référence
La valeur de référence est réglée au n° modbus 42905.
0-4000 h correspond à 0-100% de la valeur de référence
réelle.
10.6 Description des formats
EInt
Les paramètres Modbus peuvent présenter différents for-
mats, par exemple un nombre entier non signé/signé ou «
Eint », décrit ci-après. Tous les paramètres écrits dans un
registre peuvent être arrondis au nombre de chiffres
significatifs utilisés dans le système interne.
S'il y a un paramètre au format Eint, le n° de 16 bits doit
être interprétée comme suit :
58 Communication série
Profibus
Slot/Index
168/200 á 168/207
172/180 á 174/187
176/160 á 176/167
180/140 á 180/147
Fonction
Reset
Run, actif avec soit RunR ou
RunL pour effectuer démarrage.
RunR
RunL
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
EEEE
MMMMMMMMMMM
Si le bit de format est de 0, un numéro positif 0-32767 peut
être représentée par le bit 0-14.
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit:
Valeur = M * 10^E
Exemple
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera
1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à vir-
gule fixe (donc sans décimales) compris entre 0 et 32767, le
format Emotron à 15 bits et virgule fixe (F=0) peut être uti-
lisé.
F=Format. 1=format Emotron à virgule flottante, 0=format
Emotron à 15 bits et virgule fixe.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Bit de format :
0=Mode integer non signé,
1=Mode Eint
2 Exponent signé
complément
2 Mantisse signée
complément.
Emotron AB 01-4428-08r2