Servodrivers Mechatrolink-Ii Série Junma; Voyants Led - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
3.5.7 Servodrivers MECHATROLINK-II série Junma
Il est également possible de connecter un servodriver Junma à un
système Trajexia.
/ i
Légende Borne / Description
LED
A FIL Commutateur rotatif pour réglage de filtre de référence
B CN6A et Connecteurs de bus MECHATROLINK-II
CN6B
C CN1 Connecteur de signaux d'E/S
D CN2 Connecteur d'entrée codeur
E SW1 Commutateur rotatif pour adresses
MECHATROLINK-II
F SW2 Interrupteurs DIP pour paramètres de communication
MECHATROLINK-II
G RDY Voyant d'état du servo
H ALM Voyant d'alarme
I COM Voyant d'état de communication MECHATROLINK-II
J CNA Connecteur d'alimentation
K CNB Connecteur de servomoteur

Voyants LED

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Voyant Description
COM Allumé : communication MECHATROLINK-II en cours
Éteint : pas de communication MECHATROLINK-II
ALM Allumé : une alarme s'est déclenchée
Éteint : pas d'alarme
RDY Allumé : alimentation activée, en attente d'établissement
de la communication
Clignotant : état ON du servo
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 40
COM ALM RDY
A
FIL
B
6
CN
A/B
C
I
1
CN
D
2
CN
PWR
U
L1
J
V
L2
K
W
A B
CN CN
E
F
ON
1
H G
92