Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 152

Référence du matériel
Lorsque vous réglez le codeur sur le mode approprié, l'axe
transmet une demande d'informations au codeur en fonction d'un
cycle fixe de 250 µs. Les données renvoyées sont disponibles
en BASIC et vous permettent de piloter un servomoteur.
Dans la figure ci-contre, A correspond au côté codeur et B
au côté récepteur.
Les connexions d'un codeur Tamagawa sont les suivantes :
/ i
Signal codeur Axe A
SD 6
/ SD 7
GND 5 / 15
La carte TJ1-FL02 ne comporte pas de terminaison inté-
grée. En cas de communication longue distance ou pertur-
bée, ajoutez une terminaison externe à la carte TJ1-FL02.
Le tableau ci-dessous et l'illustration ci-contre fournissent
un exemple de connexion du codeur Tamagawa TS5667N420
à la carte TJ1-FL02.
/ i
Codeur
Signal Couleur du fil
SD Bleu
/ SD Bleu / Noir
GND Noir
Vcc Rouge
1. Utiliser une alimentation externe.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Axe B
8
9
5 / 15
TJ1-FL02
Broche Signal
6 SD
7 / SD
5 GND
1
Voir remarque
A
5 V
AMD485
1 kΩ
220
1 kΩ
DE
Fig. 96
B
TJ1-FL02
kΩ
Fig. 97
SD
/SD
GND
VCC
5 V
0 V
Alimentation 5 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
5
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