Moteur À Pas; Enregistrement - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
3.8.7 Moteur à pas
La carte TJ1-FL02 peut générer des impulsions afin de piloter
un amplificateur de moteur à pas externe. Vous pouvez utiliser
des drivers à pas unique, à demi-pas et à micro-pas avec cette
interface. Signaux applicables :
• Activer
• Pas
• Sens
3.8.8

Enregistrement

La carte TJ1-FL02 peut capturer la position d'un axe dans un
registre lorsqu'un événement se produit. Cet événement est appelé
« entrée d'enregistrement point à point ». Sur le front montant ou
descendant d'un signal d'entrée (le marqueur Z ou une entrée),
la carte TJ1-FL02 capture la position d'un axe dans le matériel.
Cette position peut ensuite servir à corriger les erreurs éventuelles
entre la position réelle et la position souhaitée. L'enregistrement
point à point est configuré à l'aide de la commande REGIST.
Il n'y a pas de dépassement logiciel car la position est capturée
dans le matériel, ce qui évite les problèmes de temporisation
associés.
Les entrées d'enregistrement étant très rapides, elles sont
sensibles aux parasites en combinaison avec des fronts montants
et descendants lents. Pour résoudre ce problème, vous pouvez
utiliser un filtre antiparasite numérique. L'utilisation d'un filtre
antiparasite augmente le temps de réponse de 0,5 µs à 3,5 µs.
Pour plus d'informations sur les entrées d'enregistrement,
reportez-vous à la commande REGIST présentée dans
le Manuel de programmation Trajexia.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 98
ACTIVER
PAS
SENS
WDOG=ON MOVE(4) MOVE(-4)
153