Module De Sorties Analogiques 2 Canaux Mechatrolink-I / Ii - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
3.5.12 Module de sorties analogiques 2 canaux
MECHATROLINK-I / II
Il s'agit d'un esclave MECHATROLINK-I / II de sorties analogiques
2 canaux. Les sorties analogiques sont automatiquement affectées
par le système Trajexia en fonction du numéro de carte et peuvent
être lues et réglées par Trajexia à partir de AOUT(0).
Les E/S sont automatiquement mappées à partir de AOUT(x)
en fonction du numéro de nœud MECHATROLINK-II. Si plusieurs
cartes AN2910 sont présentes, la carte associée au numéro de
nœud le plus faible correspond à AOUT(0) à AOUT(1), le numéro
suivant à AOUT(3) à AOUT(4).
La valeur est actualisée à chaque cycle servo (paramètre
SERVO_PERIOD).
A. Voyants LED
B. Description du module (AN2910)
C. Trous pour montage arrière du module (vis M4)
D. Trous pour montage par le bas du module (vis M4)
E. Capot des bornes
F. Bornier détachable
G. Bornes de connecteur externe (M3, tête Phillips)
H. Légende des signaux
I. Vis de montage du bornier (deux M3.5)
J. Connecteur MECHATROLINK-II
K. Capot avant
L. Interrupteurs DIP
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 70
L
K
J
I
H
G
A
F E
B
C
D
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