Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 36

Philosophie du système
Exemple 3
• 1 x TJ1-MC16
• 1 x TJ1-ML16
• 8 x servodriver Sigma-II
• 1 x variateur F7Z avec interface SI-T
• 3 x E/S MECHATROLINK-II
• SERVO_PERIOD = 2,0 ms
Le TJ1-ML16 prend en charge la valeur 2,0 ms de
SERVO_PERIOD avec 12 dispositifs. Il s'agit du facteur
de limitation.
Sigma-II prend en charge la valeur 1,0 ms de SERVO_PERIOD.
L'interface SI-T prend en charge la valeur 1 ms.
Les E/S MECHATROLINK-II prennent en charge la valeur 1,0 ms.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Adresse Adresse Adresse Adresse
21 61 62 63
0 31 32 95 96 159 160
Allocations de mémoire E/S
Fig. 24
Adresse Adresse Adresse Adresse Adresse
41 42 43 44 45
Adresse Adresse Adresse
46 47 48
36