Interpolation Circulaire; Contrôle Eg - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système

Interpolation circulaire

Il peut s'avérer nécessaire qu'un outil se déplace du point de départ
au point de fin en décrivant un arc de cercle. Dans ce cas,
le déplacement de deux axes se fait par rapport à un mouvement
à interpolation circulaire à l'aide de la commande MOVECIRC.
Consultez le schéma illustré dans la figure ci-contre. Il correspond
à la commande MOVECIRC (–100,0,–50,0,0). Le point central et le
point de fin souhaité de la trajectoire par rapport au point de départ
sont spécifiés, ainsi que le sens du mouvement. La commande
MOVECIRC calcule le rayon et l'angle de rotation. Tout comme
pour la commande MOVE à interpolation linéaire, les variables
ACCEL, DECEL et SPEED associées à l'axe de base déterminent
le profil de vitesse le long du déplacement circulaire.
Contrôle CAM
Outre les profils de déplacement standard, Le TJ1-MC__ permet
également de définir un profil de position pour l'axe à déplacer.
La commande CAM fait déplacer un axe en fonction des valeurs
de position stockées dans le tableau du TJ1-MC__. La vitesse de
déplacement via le profil est déterminée par les paramètres de l'axe.
La figure correspond à la commande CAM (0,99,100,20).
A correspond à l'axe de temps et B à l'axe de position.
2.2.3 Contrôle EG
Le contrôle par réducteur électronique permet de créer une liaison
de réducteur directe ou un déplacement lié entre deux axes.
La carte MC prend en charge les opérations suivantes :
• Réducteur électronique
• CAM lié
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 8
50
–50 0
Fig. 9
B
50
A
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