Autres Opérations - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
Ajout d'axes
Il est très utile de pouvoir ajouter à un axe tous les mouvements
d'un autre axe, par exemple, pour modifier le décalage entre deux
axes reliés par un réducteur électronique. Le TJ1-MC__ offre cette
fonction à l'aide de la commande ADDAX. Les mouvements
de l'axe lié sont constitués de tous les mouvements de l'axe
réel et des mouvements supplémentaires de l'axe maître.
Dans la figure ci-contre, A correspond à l'axe de temps
et B à l'axe de vitesse.
2.2.4 Autres opérations
Annulation de déplacements
Dans le cas d'une opération normale ou en cas d'urgence, il peut s'avérer
nécessaire d'annuler le mouvement actuel dans les tampons. Lorsque
la commande CANCEL ou RAPIDSTOP est générée, l'axe sélectionné
ou tous les axes, respectivement, annulent leur mouvement en cours.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 13
B
B
B
BASE (0)
ADDAX (2)
FORWARD
MOVE (100) AXIS (2)
MOVE (–60) AXIS (2)
A
A
A
25