Principes D'un Servosystème; Système En Boucle Semi-Fermée; Fonctionnement Interne Du Tj1-Mc - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
2.3 Principes d'un servosystème
Cette section présente brièvement le servomoteur utilisé par,
et le fonctionnement interne, du TJ1-MC__.
2.3.1 Système en boucle semi-fermée
Le servosystème du TJ1-MC__ utilise un système en boucle semi-
fermée ou supposée fermée. Ce système détecte les mouvements
réels de l'appareil par rotation du moteur par rapport à une valeur
cible. Il calcule l'erreur entre la valeur cible et le mouvement réel,
puis la diminue par retour.
2.3.2

Fonctionnement interne du TJ1-MC__

Les systèmes à boucle supposée fermée constituent le courant
principal dans les servosystèmes modernes appliqués aux
dispositifs de positionnement pour des applications industrielles.
La figure ci-contre illustre le principe de base du servosystème
utilisé dans le TJ1-MC__.
1. Le TJ1-MC__ effectue le contrôle de position réel. L'entrée
principale du contrôleur est l'erreur suivante, correspondant
à la différence calculée entre la position demandée et
la position mesurée réelle.
2. Le contrôleur de position calcule la sortie de référence de vitesse
requise déterminée par l'erreur suivante et éventuellement
la position demandée et la position mesurée. La référence
de vitesse est fournie au servodriver.
3. Le servodriver contrôle la vitesse de rotation du servomoteur
correspondant à la référence de vitesse. La vitesse de rotation
est proportionnelle à la référence de vitesse.
4. Le codeur rotatif génère les impulsions de retour pour le retour
de vitesse dans la boucle de vitesse du servodriver et pour
le retour de position dans la boucle de position TJ1-MC__.
La légende de la figure ci-contre est la suivante :
A. TJ1-MC__
B. Servosystème
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 15
A
2
3
C E
1
D F
J
B
G
4
I
H
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