Glossaire
Safety Integrated
Protection efficace, conforme à la directive européenne 89/392/CEE, Classe de sécurité 3
selon EN 954-1 (les classes B. 1 à 4 sont définies dans ce standard), intégrée dans la
commande pour la protection de l'opérateur et de la machine et la sécurité lors du réglage et
des tests.
La tolérance aux pannes est garantie. Cette fonction de sécurité est également efficace en
cas de défauts isolés.
Sous-programme
Séquence d'instructions d'un -> programme pièce, qui peut être appelée plusieurs fois avec
différents paramètres de sortie. Les sous-programmes sont toujours appelés depuis un
programme principal. Les sous-programmes peuvent être verrouillés pour empêcher toute
exportation ou lecture illicite. Les -> cycles constituent un type de sous-programme.
Sous-programme asynchrone
● Programme pièce pouvant être lancé de manière asynchrone (indépendante) par un
● Programme pièce pouvant être lancé de manière asynchrone (indépendamment de l'état
Spline A
Le spline Akima passe exactement par les points intermédiaires programmés et les
raccordements sont caractérisés par la continuité de la tangente au niveau de ces derniers
(polynôme du 3ème degré).
Spline B
Dans le cas du spline B, les points programmés ne sont pas des points intermédiaires, mais
uniquement des "points de contrôle". La courbe générée ne passe pas directement par ces
points de contrôle, mais uniquement à proximité de ces derniers (polynômes du 1er, 2ème et
3ème degré).
Spline C
Le spline C est le spline le plus connu et le plus utilisé. Le spline suit la tangente et l'axe de
courbure en passant par tous les points intermédiaires. Des polynômes de 3ème degré sont
utilisés à cet effet.
Structure multicanal
La structure multicanal permet d'exécuter les -> programmes des différents canaux de
manière simultanée et asynchrone.
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signal d'interruption (par exemple un "signal d'entrée rapide de la CN") pendant qu'un
programme pièce est actif.
courant du programme) par un signal d'interruption (par exemple un "signal d'entrée
rapide de la CN").
Manuel de programmation, 06/09, 6FC5398-5BP10-1DA0
Tournage ISO