Format
G31 X... Y... Z... F... P... ;
X, Y, Z : point final
F... : avance
P... : P1 à P4
Explication
Les entrées TOR sont affectées aux adresses P1 à P4 dans les paramètres machine de la
manière suivante :
P1 : $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[0]
P2 : $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[1]
P3 : $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[2]
P4 : $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[3]
Vous trouverez des explications sur la sélection de P1, P2, P3 ou P4 dans la documentation
du constructeur de votre machine.
4.4.4
Programme d'interruption avec M96/M97 (ASUP)
M96
Un sous-programme peut être défini comme routine d'interruption avec M96 P<numéro de
programme>.
Le démarrage de ce programme est déclenché par un signal externe. Pour le démarrage de
la routine d'interruption, on utilise toujours la 1ère entrée rapide de CN parmi les 8 entrées
disponibles dans le mode Siemens. Cependant, il est possible de choisir une autre entrée
rapide (1 à 8) avec le paramètre machine 10818 $MN_EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP.
Format
M96 Pxxxx
M97
Le déclenchement de l'interruption est suivi, tout d'abord, de l'appel du cycle enveloppe
CYCLE396 qui appelle à son tour, dans le mode ISO, le programme d'interruption
programmé avec Pxxxx. Le paramètre machine 10808
$MN_EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96, bit 1, est traité à la fin du cycle enveloppe, puis la
machine effectue un positionnement avec REPOS sur le point où l'interruption a eu lieu, ou
poursuit avec le bloc suivant.
Tournage ISO
Manuel de programmation, 06/09, 6FC5398-5BP10-1DA0
;Activation de l'interruption du programme
;Désactivation de l'interruption du programme
Autres fonctions
4.4 Fonctions de mesure
113