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Requête de réponse-paramètres
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1.
DPV1-
Header
Réponse positive "Write Parameter volatile"
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
4.4.4
Codes retour du paramétrage
Réponse-paramètres négative
Les tableaux suivants décrivent le codage d'une réponse négative à une requête
MOVILINK
est à "1".
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
4
5
6 à 7
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Octet
Champ
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Fonction
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of
0x01
Parameters
®
. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
Fonction
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0xC0
Axis
0x00
No. of Para-
0x01
meters
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
PROFIBUS
Valeur
Description
Requête Read
X
Slot_Number not used
47
Index du jeu de données
240
Taille maximale de la trame-
réponse dans le maître DP
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 12 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
positive
Numéro d'axe retourné
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
négative
Numéro d'axe retourné
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
, p. ex. ErrorClass
0x08, Add.-Code 0x11 (voir tableau des codes
®
retour MOVILINK
pour DP-V1)
4
27
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