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PROFIBUS
4
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Exemple
d'écriture d'un
paramètre
®
MOVIFIT
-FC via
DP-V1 avec
®
MOVILINK
26
®
Réponse MOVILINK
positive
Les tableaux suivants montrent les données utiles de la trame Read.res en cas de ré-
ponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est
retournée.
Fonction
Slot_Number
DPV1-Header
Index
Length
Octet
Champ
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6 à 7
Value Hi
8 à 9
Value Lo
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions Write et
Read pour l'écriture non volatile de la valeur 3000 ms (BB8
P130 Rampe t11 acc. (index de paramètre 8807, sous-index 0). Remarque : il n'est pos-
sible de modifier les paramètres d'un MOVIFIT
Fonction
Slot_Number
DPV1-Header
Index
Length
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6 à 7
Parameter Number
8 à 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12 à 13
Value HiWord
14 à 15
Value LoWord
Après émission de cette trame Write.request, la trame Write.response est retournée. La
réponse Write est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état lors du trai-
tement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans
l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Read.request
Description
0
Au choix (non exploité)
47
Index du jeu de données : index constant 47
10
10 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x00
Numéro d'axe retourné
0x01
1 paramètre
0x43
Format du paramètre : double mot
0x01
1 valeur
0x311C
Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
→ Version de firmware 823 947 9.13
®
-FC qu'en mode "Expert" !
Read.request
Description
0
Au choix (non exploité)
47
Index du jeu de données : index constant 47
16
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
®
0x01
1 : MOVIFIT
-FC : convertisseur de fréquence intégré
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MOVILINK
0x00
0 = Accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2267
Index paramètre 8807 = P130 Rampe t11 ACC
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"
®
positive
) dans le paramètre
hex
®
SEW
®
"Write Parameter volatile"
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