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4.4.3
Requêtes-paramètres MOVILINK
Le canal paramètres du MOVIFIT
données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage MOVILINK
l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
tions MOVILINK
bituelle pour jeu de données 47.
Request ID : 0x40 SEW MOVILINK
Dans le canal paramètres MOVILINK
"Attribute" du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet "Service" de l'octet de gestion du canal paramètres DP-V0.
Exemple de
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
lecture d'un
requêtes Write et Read pour la lecture d'un seul paramètre via le canal paramètres
paramètre via
MOVILINK
®
MOVILINK
(lecture d'un
Emission d'une requête-paramètres
paramètre
via DP-V1)
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1. La fonction Write.req permet de transmettre la requête de
paramètre au convertisseur.
DPV1-Header
PROFIdrive
Parameterchannel
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.req, en
indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
DPV1-Header
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
®
®
est reproduit directement dans la structure du jeu de
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame ha-
®
.
Fonction
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Octet
Champ
0
Request Reference 0x01
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6 à 7
Parameter Number
8 à 9
Subindex
Fonction
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
PROFIBUS
®
SEW). L'accès aux paramètres via les fonc-
®
-Service
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
10 octets de données utiles pour la trame-
requête
Valeur
Description
Référence individuelle pour la requête
de paramétrage, reproduite dans le
télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
0 : unité de commande du bus de terrain
du MOVIFIT
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = Accès en valeur directe, pas de sous-
élément
0x206C
Index MOVILINK
firmware"
0x0000
Sous-index 0
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le
maître DP-V1
®
, on utilise
®
SEW
®
®
"Read Parameter"
®
8300 = "Version de
4
25
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