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4.3.2
Exemple d'application du mode transparent avec MOVIFIT
Le mode transparent pour MOVIFIT
suivantes.
•
•
•
Le tableau suivant montre la configuration pour cette application MOVIFIT
Slot
1
2
3
L'illustration suivante montre quelles données-process sont transférées via le bus sys-
tème. 11 mots entrée-process et 11 mots sortie-process sont transférés du maître bus
de terrain vers le MOVIFIT
Afin que les plages d'adresses d'un maître DP puissent être identiques pour les entrées-
process et les sorties-process, le premier mot SP est transmis comme mot réservé et
n'est pas exploité.
Maître bus
de terrain
Le codage des données-process pour les entraînements MOVIMOT
et des informations d'état (position de l'interrupteur marche/arrêt) est indiqué au cha-
pitre "Description des données-process en mode transparent", à partir de la page 29.
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology"
Exemples d'application du mode transparent
Pilotage de trois entraînements MOVIMOT
chacun. Les durées des rampes d'accélération et de décélération sont donc définies
cycliquement par l'automate amont.
12 à 16 entrées binaires et donc quatre à zéro sortie(s) binaire(s) peuvent être utili-
®
sées par le MOVIFIT
-MC pour l'adressage des capteurs et actionneurs externes.
La commutation entre entrées/sorties combinées est réalisée par le programme API.
Un signal "1" appliqué sur les sorties binaires DO0..3 commute automatiquement la
borne en sortie binaire.
Diagnostic cyclique des canaux des capteurs et actionneurs ainsi que de l'inter-
rupteur marche/arrêt via une information d'état spécifique "Etat MOVIFIT
Affectation (ID des DP) Affectation des slots
„PROFIsafe-Option"
"Param-Channel"
"PD-Channel"
®
MOVIMOT
rés.
PO1
4DO
12DI
Etat
PI1
®
-MC
®
-MC met à disposition les fonctionnalités
®
avec trois mots données-process pour
"Slot not used"
"Slot not used"
"11 PD (11 words)"
-MC.
®
1
MOVIMOT
PO2
PO3
PO1
PO2
PI2
PI3
PI1
PI2
PROFIBUS
®
®
-MC.
®
®
2
MOVIMOT
3
PO3
PO1
PO2
PO3
PI3
PI1
PI2
PI3
®
, des E/S binaires
4
"
®
MOVIFIT
-MC
60011AFR
15
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