Table des Matières

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
Servomoteurs synchrones compacts
CMDV55 – CMDV162
Version 02/2012
11477024 / FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CMDV55

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 Version 02/2012 11477024 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3: Table Des Matières

    Raccorder le moteur et le codeur via des connecteurs SM. / SB....21 Accessoires....................28 6 Mise en service..................... 30 Avant la mise en service ................31 Pendant la mise en service ................31 7 Contrôle et entretien .................... 32 Remarques générales.................. 33 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 4 10.2 Défauts au niveau du servomoteur ............150 10.3 Défauts au niveau du variateur ..............150 10.4 Défauts au niveau du frein ................. 151 10.5 Recyclage ....................151 11 Répertoire d’adresses..................152 Index ........................163 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 5: Utilisation De La Documentation

    Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée : • TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes – Mesure(s) préventive(s) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 6: Recours En Cas De Défectuosité

    Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 7: Consignes De Sécurité

    Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite au retrait inconsidéré du couvercle ou du carter, à l'utilisation non conforme à la destination de l'appareil, à une mauvaise installation ou utilisation. Pour plus d'informations, consulter la présente documentation. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 8: Consignes De Sécurité Personnes Concernées

    ≤ 1 000 m au-dessus du niveau de la mer. Tenir compte des indications spécifiques de la plaque signalétique. Les conditions sur le site d'installation doivent correspondre aux indications de la plaque signalétique. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 9: Transport Et Stockage

    1) – tension +5 %, fréquence +2 %, forme des courbes, symétrie – augmente l'échauffement et influence la compatibilité électromagnétique. Respecter également les prescriptions de la norme EN 50110 (le cas échéant, les spécificités nationales en vigueur, p. ex. DIN VDE 0105 pour l'Allemagne). Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 10: Mise En Service Et Exploitation

    à sa destination, la température de surface du servomoteur peut dépasser 100 °C. Ne jamais toucher le servomoteur / moteur-frein pendant le fonctionnement ou dans la phase de refroidissement après la coupure. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 11: Structure Du Moteur

    [44] Roulement à billes [105] Rondelle d'égalisation [106] Bague d'étanchéité [304] Couvercle [305] Résolveur [313] Connecteurs de puissance SM. / SB. [318] Connecteur codeur L'illustration suivante présente la structure d'un servomoteur / moteur-frein. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 12 [11] Roulement à billes [16] Stator [70] Pignon du moyeu d'entraînement [106] Bague d'étanchéité [299] Carter de frein [313] Connecteurs de puissance SM. / SB. [318] Connecteur codeur [550] Frein de maintien BP Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 13: Plaque Signalétique Et Codification

    • 55S, 55M, 55L • 70S, 70M, 70L • 93K, 93S, 93M, 93L • 138K, 138S, 138M, 138L • 162K, 162S, 162M, 162L Servomoteur compact série CMDV • V : Arbre sortant Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 14: Numéro De Fabrication

    1221234301. 0001. Deux derniers chiffres de l'année de fabrication Nombre d'unités (4 chiffres) Numéro de position dans la commande (2 chiffres) Numéro de position dans la commande (8 chiffres) Organisation de vente Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 15: Accessoires

    Connecteur moteur-frein M40, uniquement connecteur côté /SBB moteur, câble moteur et câble codeur avec connecteur. Pour CMDV138 – CMDV162 3.3.4 Autres exécutions supplémentaires Désignation Option / Description Arbre disponible avec rainure de clavette Indice de protection IP66 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 16: Installation Mécanique

    Si la résistance n'est pas suffisante, le moteur doit être séché par le service après-vente SEW. L'illustration suivante montre la résistance d'isolement en fonction de la température. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 17: Résistance D'isolement Trop Faible

    Veiller à ce qu'aucune charge radiale et aucun couple de flexion ne soit appliqué(e) aux moteurs CMDV. • Eviter les chocs sur le bout d'arbre ou de la vis. Ne pas y donner de coups de marteau. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 18: Installation Mécanique Tolérances Admissibles Pour Le Montage

    Tolérances admissibles pour le montage Bout d'arbre Flasques Tolérances de diamètre selon DIN 748 Tolérances du bord de centrage selon EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Orifice de centrage selon DIN 332 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 19: Installation Électrique

    être posées séparément des conducteurs de puissance à impulsions. Il s'agit en particulier des : • câbles de sortie des servovariateurs, des redresseurs-régulateurs, des démarreurs et des dispositifs de freinage • liaisons vers les résistances de freinage, etc. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 20: Protection Thermique Moteur

    La position "radiale" a été définie pour les connecteurs droits (sortie radiale). Les connecteurs radiaux [1] correspondent au standard. Position "radiale" (standard) Position "orientable" (en option) La position "orientable" a été définie pour les connecteurs coudés orientables [2]. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 21: Raccorder Le Moteur Et Le Codeur Via Des Connecteurs Sm. / Sb

    L'étanchéité s'effectue en principe au niveau de la base du connecteur. En cas d'utilisation de câbles à fermeture rapide confectionnés par le client, retirer le joint torique. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 22 1) Frein BP : câble trois conducteurs, seuls deux conducteurs sont utilisés * Le kit complet des connecteurs est toujours composé des éléments suivants : • Connecteurs de puissance • Pièces d'isolation • Contacts femelles Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 23: Affectation Des Connecteurs Aux Servomoteurs Cmdv

    Pose fixe 0199 5391 Câble prolongateur Pose souple 0199 5405 * Le kit complet des connecteurs est toujours composé des éléments suivants : • Connecteurs codeur • Pièces d'isolation • Contacts femelles Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 24 Pour le raccordement avec types de connecteur SM. / SB.., SEW propose des câbles préconfectionnés. Les informations concernant les câbles préconfectionnés figurent dans le catalogue Servomoteurs synchrones. Les illustrations présentent l'affectation des broches du connecteur câble côté raccordement (arrière). Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 25: Schémas De Raccordement Des Connecteurs

    Frein BP (en option) Bobine de frein Raccordement des connecteurs de puissance SMB / SBB (M40) Schéma de raccordement avec / sans frein BP GNYE GNYE Frein BP (en option) Bobine de frein Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 26: Schémas De Raccordement De La Commande De Frein Pour Frein Bp

    être réalisée par le client. Respecter les indications concernant la procédure de commande du moteur et du frein contenue dans les notices d'exploitation pour variateurs correspondantes. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 27 24 V Le frein doit être protégé contre les surtensions, par exemple par un varistor, dans les cas suivants. • Fonctionnement avec variateurs spéciaux • Freins non alimentés par un variateur SEW Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 28: Accessoires

    Veiller impérativement au raccordement correct du KTY pour garantir la mesure correcte par le capteur de température. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 29: Installation Électrique Accessoires

    2000 R [Ω] 1500 1000 -100 T [°C] Des informations détaillées concernant le branchement du KTY sont données avec les indications d'affectation des contacts des câbles résolveur / codeur. Respecter les polarités. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 30: Mise En Service

    Plusieurs acquittements du défaut "Sondes de température moteur" risquent d'entraîner la destruction du moteur. REMARQUE En cas d'utilisation d'un variateur spécial, la protection thermique du moteur n'est plus garantie. Dans ce cas, contacter SEW. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 31: Avant La Mise En Service

    Le servomoteur doit tourner régulièrement (pas de surcharge, pas de variation incontrôlée de vitesse, pas de bruits de fonctionnement, sens de rotation correct). • En cas de problème, consulter le chapitre "Défauts de fonctionnement" (→ page 149). Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 32: Contrôle Et Entretien

    Risque de détérioration du moteur et du frein • Les travaux d'entretien sur le frein ne doivent être réalisés que par du personnel SEW, car après chaque démontage, le codeur ou le résolveur devra être réglé à nouveau. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 33: Remarques Générales

    La durée de vie des roulements est réduite par le fonctionnement à des températures trop élevées (la graisse de roulements se détériore). 7.1.2 Câbles de raccordement Vérifier l'état des câbles de raccordement à intervalles réguliers et remplacer les câbles endommagés. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 34: Caractéristiques Techniques Des Servomoteurs Cmdv

    Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Caractéristiques mécaniques / électriques Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Caractéristiques mécaniques / électriques CMDV55 / 70 / 93 / 138 / 162 Exécution Standard En option Indice de protection IP65 IP66 Classe d'isolation 155 (F) –...
  • Page 35: Classes D'isolation Et Indices De Protection Du Moteur

    à la lance Protection contre les projections d'eau Protection totale contre les poussières assimilables aux paquets de mer Protection contre les effets d'une immersion – courte Protection contre les effets de l'immersion – prolongée Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 36: Caractéristiques Des Moteurs Cmdv

    4.51 69.8 3000 CMDV93M 3.15 19.8 2.55 4000 6.44 11.4 2.34 87.7 CMDV93L 40.5 3.74 4000 8.12 4.22 1.07 75.8 Suite du tableau sur la page suivante. Notes sur la page suivante Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 37 0.24 1) En cas de montage d'un codeur AK1H / EK1H, l'inertie indiquée est réduite de 0,01 kgcm par rapport à une exécution avec résolveur 2) Dans le cas d'un CMDV55 avec frein, n = 6000 min REMARQUE est le couple permanent thermique pour des vitesses entre 5 et 200 tr/min.
  • Page 38: Combinaisons Avec Variateurs Movidrive ® Mdx60B / 61B

    (lb in) (151) (192) (147) (199) (247) (316) (379) (427) CMDV138L [Nm] 18.9 24.3 18.4 25.1 31.7 41.8 52.3 62.2 65.2 (lb in) (167) (215) (163) (222) (281) (370) (463) (551) (577) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 39 [Nm] 18.6 23.4 31.1 39.6 48.2 63.0 63.0 (lb in) (165) (207) (275) (351) (427) (558) (558) CMDV162L [Nm] 27.1 35.3 44.7 64.6 81.6 (lb in) (240) (313) (396) (572) (723) (912) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 40 [Nm] 18.8 24.4 30.7 43.5 53.9 63.0 (lb in) (167) (216) (272) (385) (477) (558) CMDV162L [Nm] 24.5 32.1 40.7 59.1 75.4 97.6 (lb in) (217) (284) (360) (523) (668) (864) (912) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 41 (lb in) (37.5) (45.2) (58.7) (76.1) (57.0) (78.7) (100) (133) (140) CMDV93L [Nm] 6.01 7.76 5.84 8.04 10.2 13.8 17.9 22.4 25.1 (lb in) (53.2) (68.7) (51.7) (71.2) (90.3) (122) (159) (198) (222) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 42 (lb in) (7.61) (7.61) CMDV55M [Nm] 1.51 1.67 1.67 1.67 (lb in) (13.4) (14.8) (14.8) (14.8) CMDV55L [Nm] 2.17 2.57 3.24 3.56 3.16 3.56 (lb in) (19.2) (22.8) (28.7) (31.5) (28.0) (31.5) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 43: Combinaisons Avec Variateurs Moviaxis

    (lb in) (66.2) (71.7) CMDV138S [Nm] 19.0 19.0 (lb in) (168) (168) CMDV138M [Nm] 31.2 49.0 49.0 (lb in) (276) (434) (434) CMDV138L [Nm] 62.2 70.0 70.0 (lb in) (551) (620) (620) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 44 (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) CMDV162S [Nm] 28.0 28.0 (lb in) (248) (248) CMDV162M [Nm] 48.2 63.0 63.0 (lb in) (427) (558) (558) CMDV162L [Nm] 64.6 81.6 (lb in) (572) (723) (921) (921) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 45 (97.4) CMDV162S [Nm] 25.7 28.0 (lb in) (228) (248) CMDV162M [Nm] 43.5 53.9 63.0 63.0 (lb in) (385) (477) (558) (558) CMDV162L [Nm] 59.1 75.4 (lb in) (523) (668) (886) (921) (921) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 46 CMDV93S [Nm] 5.25 9.18 10.3 (lb in) (46.5) (81.3) (91.2) CMDV93M [Nm] 12.8 22.0 22.0 (lb in) (113) (195) (195) CMDV93L [Nm] 22.4 31.1 38.0 38.0 (lb in) (198) (275) (337) (337) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 47 Taille 4 Taille 5 Taille 6 Moteur CMDV55S [Nm] 1.20 1.20 (lb in) (10.6) (10.6) CMDV55M [Nm] 1.99 2.30 (lb in) (17.6) (20.4) CMDV55L [Nm] 3.16 5.51 6.00 (lb in) (28.0) (48.8) (53.1) Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 48: Courbes Couple-Courant

    100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 8.6.2 Courbe couple-courant pour CMDV70 600% CMDV70L 500% CMDV70M 400% CMDV70S 300% 200% 100% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% I/I0 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 49: Courbe Couple-Courant Pour Cmdv93

    400% 500% 600% 700% 800% I/I0 8.6.4 Courbe couple-courant pour CMDV138 400% 350% CMDV138L 300% CMDV138M 250% CMDV138S 200% CMDV138K 150% 100% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% 500% I/I0 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 50: Courbe Couple-Courant Pour Cmdv162

    Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Courbes couple-courant 8.6.5 Courbe couple-courant pour CMDV162 350% CMDV162L 300% 250% CMDV162M 200% CMDV162S CMDV162K 150% 100% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% I/I0 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 51: Couples Crête Dynamiques

    8.7.2 Couple crête dynamique pour CMDV55S n = 4500 min CMDV55S n = 4500 tr/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 52 8.7.4 Couple crête dynamique pour CMDV55L n = 4500 min CMDV55L n = 4500 tr/min 750V DC 500V 400V 360V 460V M S1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 53 Couple crête dynamique pour CMDV70S n = 3000 min CMDV70S n = 3000 tr/min 750V DC 500V 400V 360V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 54 Couple crête dynamique pour CMDV70M n = 3000 min CMDV70M n = 3000 tr/min 750V DC 500V 360V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 55 8.7.10 Couple crête dynamique pour CMDV70L n = 3000 min CMDV70L n = 3000 tr/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 56 8.7.12 Couple crête dynamique pour CMDV93K n = 1200 min CMDV93K n = 1200 tr/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 57 8.7.14 Couple crête dynamique pour CMDV93S n = 800 min CMDV93S n = 800 tr/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 58 8.7.16 Couple crête dynamique pour CMDV93S n = 3000 min CMDV93S n = 3000 tr/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 59 8.7.18 Couple crête dynamique pour CMDV93M n = 1200 min CMDV93M n = 1200 tr/min 750V DC 500V 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 60 8.7.20 Couple crête dynamique pour CMDV93L n = 800 min CMDV93L n = 800 tr/min 750V DC 500V 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 61 8.7.22 Couple crête dynamique pour CMDV93L n = 3000 min CMDV93L n = 3000 tr/min 750V DC 500V 360V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 62 –1 8.7.24 Couple crête dynamique pour CMDV138K n = 1200 min CMDV138K n = 1200 tr/min 750V DC 460V 500V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 63 –1 8.7.26 Couple crête dynamique pour CMDV138S n = 600 min CMDV138S n = 600 tr/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 64 –1 8.7.28 Couple crête dynamique pour CMDV138S n = 2000 min CMDV138S n = 2000 tr/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 65 –1 8.7.30 Couple crête dynamique pour CMDV138M n = 1200 min CMDV138M n = 1200 tr/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 66 –1 8.7.32 Couple crête dynamique pour CMDV138L n = 600 min CMDV138L n = 600 tr/min 750V DC 500V 360V 460V 400V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 67 –1 8.7.34 Couple crête dynamique pour CMDV138L n = 2000 min CMDV138L n = 2000 tr/min 750V DC 400V 360V M S1 1000 1500 2000 2500 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 68 –1 8.7.36 Couple crête dynamique pour CMDV162K n = 800 min CMDV162K n = 800 tr/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 69 –1 8.7.38 Couple crête dynamique pour CMDV162S n = 400 min CMDV162S n = 400 tr/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 70 –1 8.7.40 Couple crête dynamique pour CMDV162S n = 1200 min CMDV162S n = 1200 tr/min 750V DC 460V 360V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 71 –1 8.7.42 Couple crête dynamique pour CMDV162M n = 800 min CMDV162M n = 800 tr/min 750V DC 400V 500V 360V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 72 –1 8.7.44 Couple crête dynamique pour CMDV162L n = 400 min CMDV162L n = 400 tr/min 750V DC 360V 500V 460V 400V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 73 –1 8.7.46 Couple crête dynamique pour CMDV162L n = 1200 min CMDV162L n = 1200 tr/min 750V DC 360V 500V 400V 460V M S1 1000 1200 1400 1600 1800 n en tr/min Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 74: Déclassement Pour Températures Ambiantes Élevées

    Pour des altitudes d'utilisation jusqu'à 1 000 m, aucun déclassement du couple de crête thermique n'est nécessaire. Pour des altitudes d'utilisation au-delà de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer, contacter impérativement l'interlocuteur SEW local. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 75: 8.10 Caractéristiques Techniques Des Accessoires

    Les temps d'appel et de retombée du frein sont des valeurs de référence basées sur le couple de freinage maximal. Les temps de réaction éventuels des éléments de connexion ou des commandes ne sont pas pris en compte. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 76 Les temps d'appel et de retombée du frein sont des valeurs de référence basées sur le couple de freinage maximal. La tolérance pour le couple de freinage est de : +50 % / -10 %. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 77: Résolveur Pour Servomoteurs Cmdv

    En cas de confection propre des câbles codeur, il faut veiller à ce que la bonne polarité soit appliquée aux sorties d'alimentation. ® Les codeurs HIPERFACE suivants proposés en option par SEW, sont des alternatives au résolveur. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 78 Pilote selon EIA RS485 Vibrations (55 – 2000 Hz) ≤ 200 m/s (DIN CEI 68-2-6) Vitesse de rotation maximale 12000 min Raccordement Connecteur rond 12 pôles (Intercontec) Plage de température -20 °C à +110 °C Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 79: Cotes Des Servomoteurs Compacts Cmdv

    Les moteurs sont livrés de série avec des connecteurs radiaux. Les connecteurs coudés sont proposés en option. 08 799 00 10 CMDV55S /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442514827 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 80 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 593 00 10 CMDV55S BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442517899 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 81 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 802 00 10 CMDV55M /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442520331 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 82 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 594 00 10 CMDV55M BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442522763 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 83 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 803 00 10 CMDV55L /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442641547 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 84 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 595 00 10 CMDV55L BP01 /RH1M ø5,5 /AK0H ø26,5 /EK0H 20,5 DIN 332 DR M4x10 22,5 3442643979 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 85 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 804 00 10 CMDV70S /RH1M ø5,5 96,5 126,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 96,5 3442646411 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 86 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 596 00 10 CMDV70S BP04 /RH1M ø5,5 136,5 166,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 136,5 34426350379 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 87 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 805 00 10 CMDV70M /RH1M ø5,5 114,5 144,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 114,5 3442665611 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 88 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 597 00 10 CMDV70M BP04 /RH1M ø5,5 154,5 184,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 154,5 3442668043 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 89 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 806 00 10 CMDV70L /RH1M ø5,5 149,5 179,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 149,5 3442670475 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 90 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 598 00 10 CMDV70L BP04 /RH1M ø5,5 189,5 219,5 /AK0H ø26,5 /EK0H DIN 332 DR M5x12,5 189,5 3442672907 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 91 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 807 00 10 CMDV93K /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442675339 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 92 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 599 00 10 CMDV93K BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442677771 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 93 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 808 00 10 CMDV93S /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442680203 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 94 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 600 00 10 CMDV93S BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442682635 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 95 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 809 00 10 CMDV93M /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442685067 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 96 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 601 00 10 CMDV93M BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442687499 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 97 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 810 00 10 CMDV93L /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442689931 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 98 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 602 00 10 CMDV93L BP09 /RH1M ø7 /AK1H ø26,5 /EK1H /AK0H DIN 332 DR M5x12,5 /EK0H 3442692363 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 99 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 812 00 10 CMDV138K /RH1M 103,5 ø11 161,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 103,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442694795 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 100 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 603 00 10 CMDV138K /RH1M 167,5 ø11 225,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 167,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442697227 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 101 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 813 00 10 CMDV138S /RH1M 121,5 ø11 179,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 121,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442699659 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 102 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 604 00 10 CMDV138S /RH1M 185,5 ø11 243,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 185,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442727691 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 103 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 814 00 10 CMDV138M /RH1M 156,5 ø11 214,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 156,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442730123 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 104 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 605 00 10 CMDV138M /RH1M 220,5 ø11 278,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 220,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442732555 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 105 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 815 00 10 CMDV138L /RH1M 191,5 ø11 249,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 191,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442734987 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 106 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 606 00 10 CMDV138L /RH1M 255,5 ø11 313,5 /AK1H /EK1H /AK0H 17,5 ø45 /EK0H 40,5 ø26,5 10,5 ø26,5 255,5 DIN 332 DR M10x22 54,5 3442737419 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 107 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 816 00 10 CMDV162K /RH1M 118,5 ø11 178,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 118,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442739851 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 108 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 607 00 10 CMDV162K /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442755083 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 109 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 817 00 10 CMDV162S /RH1M 136,5 ø11 196,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 136,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442757515 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 110 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 608 00 10 CMDV162S /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442759947 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 111 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 818 00 10 CMDV162M /RH1M 171,5 ø11 231,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 171,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442762379 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 112 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 609 00 10 CMDV162M /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442764811 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 113 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 08 819 00 10 CMDV162L /RH1M 206,5 ø11 266,5 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 206,5 26,5 DIN 332 DR M10x22 56,5 3442767243 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 114 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Cotes des servomoteurs compacts CMDV 09 610 00 10 CMDV162L /RH1M ø11 /AK1H /EK1H /AK0H ø45 /EK0H ø26,5 ø26,5 26,5 3442769675 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 115: Charges Exercées Sur L'arbre

    1000 2000 CMDV55M 3000 4500 1000 2000 CMDV55L 3000 4500 1200 2000 CMDV70S 3000 4000 1200 2000 CMDV70M 3000 4000 1200 2000 CMDV70L 3000 4000 Suite du tableau sur la page suivante Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 116 3000 1200 CMDV93L 2000 3000 1200 CMDV138K 2000 2500 1040 1200 CMDV138S 2000 2500 1215 1200 CMDV138M 2000 2500 1323 1200 1050 CMDV138L 2000 2500 Suite du tableau sur la page suivante Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 117 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X [mm] X [mm] 3299436043 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 118 1/min n=4500 1/min 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X [mm] 3299799435 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 119 1/min n=4000 1/min X [mm] X [mm] 3299802123 CMDV70M, charge radiale admissible F en un point x CMDV70M n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min n=4000 1/min X [mm] X [mm] 3299804683 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 120 1/min n=3000 1/min n=4000 1/min X [mm] 3299808395 8.12.3 CMDV93 CMDV93K, charge radiale admissible F en un point x CMDV93K n=800 1/min n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min X [mm] 3299810955 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 121 1/min n=3000 1/min X [mm] X [mm] 3299928715 CMDV93M, charge radiale admissible F en un point x CMDV93M n=800 1/min n=1200 1/min n=2000 1/min n=3000 1/min X [mm] X [mm] 3299931275 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 122 X [mm] 3299933835 8.12.4 CMDV138 CMDV138K, charge radiale admissible F en un point x CMDV138K 1400 1400 1200 1200 n=600 1/min 1000 1000 n=1200 1/min n=2000 1/min n=2500 1/min X [mm] 3299936395 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 123 3299938955 CMDV138M, charge radiale admissible F en un point x CMDV138M 1600 1600 1400 1400 n=600 1/min 1200 1200 n=1200 1/min 1000 1000 n=2000 1/min n=2500 1/min X [mm] X [mm] 3300619915 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 124 8.12.5 CMDV162 CMDV162K, charge radiale admissible F en un point x CMDV162K 1800 1800 1600 1600 1400 1400 n=400 1/min 1200 1200 n=800 1/min 1000 1000 n=1200 1/min n=1800 1/min X [mm] 3300625035 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 125 CMDV162M, charge radiale admissible F en un point x CMDV162M 2000 2000 1800 1800 n=400 1/min 1600 1600 1400 1400 n=800 1/min 1200 1200 n=1200 1/min 1000 1000 n=1800 1/min X [mm] X [mm] 3300630155 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 126 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV Charges exercées sur l'arbre CMDV162L, charge radiale admissible F en un point x CMDV162L 2000 1800 n=400 1/min 1600 n=800 1/min 1400 n=1200 1/min 1200 n=1800 1/min 1000 X [mm] 3300645387 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 127: Câbles Préconfectionnés

    Lors du dimensionnement des sections de la liaison frein, prendre en compte la chute de tension au niveau du câble, particulièrement dans le cas d'une bobine de frein DC 24 V. Le courant d'appel est l'élément principal pour la détermination. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 128: Câbles Préconfectionnés Combinaisons : Cmdv, Tension Système

    1335 0021 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138M 4.85 1335 0269 1335 0293 1335 0021 Suite du tableau sur la page suivante. Les notes se trouvent à la fin du tableau. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 129 0590 4803 1333 2473 1335 0269 1335 0293 1335 0021 1) Pour le moment, seuls des câbles prolongateurs en pose souple sont proposés. 2) Saut de type de connecteur de S.1 à S.B Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 130: Câbles Préconfectionnés Combinaisons : Cmdv / Bp, Tension Système

    1335 0099 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138M 4.85 1335 0196 1335 0234 1335 0099 Suite du tableau sur la page suivante. Les notes se trouvent à la fin du tableau. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 131 1342 1603 1335 4337 1335 0196 1335 0234 1335 0099 1) Pour le moment, seuls des câbles prolongateurs en pose souple sont proposés. 2) Saut de type de connecteur de S.1 à S.B Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 132: Câbles Préconfectionnés Combinaisons Câbles Codeur

    MOVIAXIS Pose fixe Pose souple fixe souple 0199 4875 0199 3194 RH1M 0199 5421 0199 5413 1332 7429 1332 7437 AK1H, EK1H 1332 4535 1332 4551 0199 5391 0199 5405 AK0H, EK0H Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 133: Structure Des Câbles Moteur Et Des Câbles Moteur-Frein

    4 x embouts 2,5 mm isolés 4 x cosses de câble M6 en U 2,5 mm 4 x embouts 4 mm isolés 4 x cosses de câble M6 en U 4 mm Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 134: Câbles Moteur

    4 × 2.5 mm 0590 4552 Pose fixe SM12 4 × 2.5 mm 0590 6253 Pose souple SM14 4 × 4 mm 0590 4560 Pose fixe SM14 4 × 4 mm 0590 4803 Pose souple Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 135: Câbles De Puissance

    Type de pose de câble SM11 4 × 1.5 mm 1333 2457 Pose souple SM12 4 × 2.5 mm 1333 2465 Pose souple SM14 4 × 4 mm 1333 2473 Pose souple Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 136: Câble Moteur-Frein

    + 2 × 1 mm 1335 4361 Pose fixe SB14 4 × 4 mm + 2 × 1 mm 1335 1603 Pose souple Frein BP : câble trois conducteurs, seuls deux conducteurs sont utilisés. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 137 + 2 × 1 mm 1335 4248 Pose souple SB14 4 × 4 mm + 2 × 1 mm 1335 4337 Pose souple Frein BP : câble trois conducteurs, seuls deux conducteurs sont utilisés. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 138: Câbles Codeur

    Longueur de câble > 10 m : tolérance +2 % Pour la détermination de la longueur maximale de câble, tenir compte des indications du manuel système du servovariateur. Veiller également à tenir compte des prescriptions CEM lors de la détermination. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 139: Câbles Résolveur Rh1M

    – – n. c. – n. c. Vue X 1) Double affectation pour augmentation de la section Type Type de pose Référence CMDV Pose fixe 0199 4875 CMDV Pose souple 0199 3194 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 140 1) Double affectation pour augmentation de la section Tous les connecteurs sont représentés vue côté des broches. Type Type de pose Référence CMDV Pose fixe 1332 7429 CMDV Pose souple 1332 7437 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 141 CMDV Pose souple 0199 5413 Connecteur de rechange pour câbles résolveur RH1M Connecteur codeur avec contacts femelles (complet) Type Sections possibles Référence RH1M 6 x 2 x 0.06 –1 mm 0198 6732 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 142: Connecteurs Pour Câbles Codeur Hiperface

    – n. c. Vue X – – n. c. 1) Double affectation pour augmentation de la section Type Type de pose Référence CMDV Pose fixe 1332 4535 CMDV Pose souple 1332 4551 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 143 Connecteurs de rechange des câbles pour codeurs HIPERFACE AK0H / EK0H / AK1H / EK1H Connecteurs codeur avec contacts femelles (complet) Type Sections possibles Référence AK0H EK0H 0198 6732 6 x 2 x 0.06 – 1 mm AK1H EK1H Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 144: Câbles Codeur

    1) La plage de température indiquée correspond à celle du câble sans connecteur. Pour des applications hors de la plage de température -20 °C à +40 °C, consulter l'interlocuteur SEW local. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 145: Câbles Préconfectionnés Préconisation De Câblage

    DESINA / VDE / UL Capacité de service nF/km conducteur / blindage Capacité de service nF/km conducteur / conducteur Sans halogène Sans silicone Sans CFC Suite du tableau sur la page suivante Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 146: Pose Souple Des Câbles De Puissance Frein

    Isolation intérieure (câble) polyoléfine Isolation extérieure (gaine) TPU (PUR) Ignifugé Matériau conducteur cuivre électrolytique dénudé Blindage tresse Cu étamé (couverture optique > 85 %) Poids (câble) kg/km Nombre minimal de flexions ≥ 5 millions Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 147: Pose Fixe Des Câbles Codeur

    Agrément(s) DESINA / VDE / Capacité de service nF/km conducteur / blindage Capacité de service nF/km conducteur / conducteur Sans halogène Sans silicone Sans CFC Suite du tableau sur la page suivante Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 148 5 x 2 x 0.25 mm Fabricant Nexans Isolation intérieure (conducteur) Isolation extérieure (gaine) TPE-U Ignifugé Matériau conducteur cuivre électrolytique dénudé Blindage tresse Cu étamé Poids kg/km Nombre minimal de flexions ≥ 5 millions Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 149: Défauts De Fonctionnement

    • la nature et la durée de la panne • quand et dans quelles conditions la panne s'est produite • la cause éventuelle de la panne Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 150: 10.2 Défauts Au Niveau Du Servomoteur

    "Défauts au niveau du servomoteur" et "Défauts au niveau du frein" peuvent également apparaître. Le type de problèmes rencontrés au niveau du variateur ainsi que les moyens de les résoudre sont décrits dans la notice d'exploitation du variateur. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 151: 10.5 Recyclage

    Ces appareils sont composés de : • • aluminium • cuivre • plastique • composants électroniques Ces éléments devront être traités selon les prescriptions en vigueur en matière de traitement des déchets. Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 152: Répertoire D'adresses

    Tel. +33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 153 Alte Ricklinger Straße 40-42 Fax +49 5137 8798-55 D-30823 Garbsen (Hanovre) sc-nord@sew-eurodrive.de SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0 Dänkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30 D-08393 Meerane (Zwickau) sc-ost@sew-eurodrive.de Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 154 Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Cameroun Vente Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 B.P. 2024 electrojemba@yahoo.fr Douala Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 155 Côte d'Ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 21 25 79 44 Société Industrielle & Commerciale pour Fax +225 21 25 88 28 l'Afrique sicamot@aviso.ci 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 156 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Western Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433 Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com Autres adresses de bureaux techniques aux Etats-Unis sur demande Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 157 SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888 Vente Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811 Service après-vente Mambakkam Village saleschennai@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 158 Malaisie Montage Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vente No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 159 Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H après-vente Fax +48 42 6765346 Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 160 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-974 11 Banská Bystrica sew@sew-eurodrive.sk Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 55 671 2245 Slovenská ulica 26 Fax +421 55 671 2254 SK-040 01 Košice sew@sew-eurodrive.sk Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 161 Fax +84 8 8392223 Nam Trung Co., Ltd namtrungco@hcm.vnn.vn 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, truongtantam@namtrung.com.vn Binh Duong Province khanh-nguyen@namtrung.com.vn HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 162 Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City Hanoï Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 4 37730342 R.205B Tung Duc Building Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 163: Index

    Structure des consignes de sécurité intégrées ..........5 Structure des consignes de sécurité Outils et accessoires pour le montage ....16 relatives à un chapitre .......5 Transport ............9 Utilisation conforme à la destination des appareils ........8 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 164 Connecteurs codeur pour codeurs AK0H, EK0H, AK1H, EK1H ......26 Connecteurs de puissance SM1 / SB1 (M23) frein BP .........25 Connecteurs de puissance SMB / SBB (M40) frein BP .........25 Symboles utilisés ..........25 Stockage .............16 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162...
  • Page 168 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Cmdv70Cmdv93Cmdv138Cmdv162

Table des Matières