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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice
d'exploitation
Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL
DRIVE-CLiQ
CM3C63 – 100
Édition 03/2023
*30587980_0323*
®
, EnDat2.2 et
30587980/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive CM3C63-100

  • Page 1 *30587980_0323* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation ® Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE-CLiQ CM3C63 – 100 Édition 03/2023 30587980/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Noms de produit et marques................... 4 Mention concernant les droits d'auteur ................ 4 Séparateur décimal pour les valeurs ................ 4 Recyclage et réutilisation .................... 4 Structure générale ........................  5 Plaques signalétiques moteur....................  6 Exemple de codification......................  7 Exécutions et options ......................  8 Équipements mécaniques.................... 8 Codeurs .......................... 8 Variantes de raccordement..................... 9...
  • Page 4 Remarques générales Noms de produit et marques Remarques générales REMARQUE Ce document décrit les servomoteurs CM3C.. avec codeurs avec interfaces ® HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE‑CLiQ. Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones (inertie intermédiaire), CM3C63 – 100. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété...
  • Page 5 Structure générale Structure générale L'illustration suivante présente un exemple de servomoteur CM3C.. avec codeur. 30675795851 [1] Connecteur hybride ® Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE- CLiQ...
  • Page 6 Plaques signalétiques moteur Plaques signalétiques moteur Les illustrations suivantes présentent des exemples de plaques signalétiques de servomoteurs CM3C.. avec codeur AH1E. Jahr 2019 CM3C80S-60A-K/PK/BK/AH1E/SE1 01.7718569629.0001.19 10,1 Nm VT nC 6000r/min Mpk 30,3 Nm 7200 r/min n max 15,0 A Up 271 V 13,570 Imax 50,7 A Ta...
  • Page 7 Exemple de codification Exemple de codification Le tableau suivant présente un exemple de codification. Exemple : CM3C80S-60A-K/PK/BK/AH1E/SE1 Servomoteur synchrone CM3C80 Moteur à flasque taille 80 Longueur + court chemin Vitesse nominale et 6000 min , 400 V tension système Exécution de l'arbre Arbre avec clavette Équipements de série sonde de tem- Sonde de température PK pérature...
  • Page 8 Exécutions et options Équipements mécaniques Exécutions et options Équipements mécaniques Codification Option Frein de parking à aimants permanents Frein de parking à action de ressort avec capacité de travail élevée Déblocage manuel des freins BZ.., BZ..D et BZ..Z à retour automatique 1) Disponible en option en tant que frein de sécurité...
  • Page 9 Exécutions et options Variantes de raccordement Variantes de raccordement Codification Option Connecteur hybride moteur / moteur frein (BK.., BZ..D) M23 (puissance et données) pour EnDat 2.2 /SE1 Contre-connecteur côté moteur Connecteur hybride moteur / moteur frein (BK.., BZ.., BZ..D) M23 (puissance et données) pour EnDat 2.2 /SE4 Contre-connecteur côté...
  • Page 10 Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur L'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orientable. SEW-EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec contre-connecteur en place. ATTENTION Endommagement du connecteur coudé en cas de pivotement sans contre-connec- teur.
  • Page 11 Installation électrique Raccordement par connecteurs Raccordement par connecteurs L'entrée des câbles codeur et puissance s'effectue via des connecteurs. Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles. 6.2.1 Raccordement du connecteur hybride SE1 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements.
  • Page 12 Installation électrique Raccordement par connecteurs Affectation pour moteur Contact Signal sans frein avec frein BK.. / BZ..D réservé Ne pas raccorder Frein - réservé Ne pas raccorder Frein + ® Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE- CLiQ...
  • Page 13 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.2 Raccordement du connecteur hybride SE4 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement hybride du moteur et des signaux pour les moteurs avec interface EnDat 2.2 Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société...
  • Page 14 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.3 Raccordement des connecteurs de puissance SEB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs avec interface EnDat 2.2 Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 740, broche SEW, va- riante SpeedTec, bague de détrompage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Affectation pour moteur...
  • Page 15 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.4 Raccordement moteur SJ1 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs avec codeurs AK0J / EK0J Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 923, variante SpeedTec Schéma de raccordement 9007231548965131 Affectation pour moteur...
  • Page 16 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.5 Raccordement moteur SJB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs avec codeurs AK0J / EK0J Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 940, variante SpeedTec Schéma de raccordement –...
  • Page 17 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.6 Raccordement des connecteurs de puissance SQ1 (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 923, variante SpeedTec Schéma de raccordement Affectation pour moteur Contact Signal...
  • Page 18 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.7 Raccordement des connecteurs de puissance SQB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement pour moteurs Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, série 940, variante SpeedTec Schéma de raccordement Affectation pour moteur Contact Signal...
  • Page 19 Installation électrique Raccordement par connecteurs 6.2.8 Raccordement des connecteurs codeur SQ1 / SQB (M23) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement des signaux avec codeur AH1Q Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, variante SpeedTec Schéma de raccordement Affectation pour moteur Contact Signal...
  • Page 20 Remarques pour la mise en service Remarques générales Remarques pour la mise en service Remarques générales REMARQUE ® Les codeurs avec interfaces tierces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE‑CLiQ ne peuvent pas être traités par les variateurs de vitesse et systèmes de pilotage de SEW‑EURODRIVE.
  • Page 21 Remarques pour la mise en service Remarques pour l'exploitation S'informer auprès du fabricant de la commande ou du traitement codeur utilisé au sujet de l'interprétation de la valeur de température de sortie. D'autres informations relatives à l'interprétation de la valeur de sortie figurent au cha- pitre "Capteurs de température raccordables"...
  • Page 22 Remarques pour la mise en service Remarques pour l'exploitation Valeurs de sortie > 6000 Entrée capteur à impédance forte (p. ex. en cas de rupture du fil) ® Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL , EnDat2.2 et DRIVE- CLiQ...
  • Page 23 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques de l'interface EnDat2.2 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques de l'interface EnDat2.2 Codeur AH0E AH1E EH1E Moteur CM3C63 – 100 Freins à deux conducteurs BK.., BZ.D Type de frein Freins à trois conducteurs BZ.. Fabricant Heidenhain Désignation fabricant EQI 1131 EQI 1331...
  • Page 24 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques de l'interface EnDat2.2 Codeur AH0E AH1E EH1E Protection contre les explo- – sions 1) Tenir compte des éventuelles restrictions ou du déclassement du moteur en combinaison avec des codeurs. Afin d'exclure tout dys- fonctionnement, surveiller les codeurs avec mesure électronique de la température. 2) En cas d'utilisation du codeur comme codeur de sécurité, tenir compte d'une durée d'utilisation de 20 ans.
  • Page 25 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques des interfaces HIPERFACE DSL® et DRIVE‑CLiQ Caractéristi ques techniques interfaces HIPERFAC E DSL® et DRIVE‑CLi ® Caractéristiques techniques des interfaces HIPERFACE DSL DRIVE‑CLiQ Codeur AK0J EK0J AH1Q Moteur CM3C63 – 100 Type de frein Freins à deux conducteurs BK.., BZ.D Fabricant SICK Heidenhain...
  • Page 26 Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques des interfaces HIPERFACE DSL® et DRIVE‑CLiQ Codeur AK0J EK0J AH1Q Longueur de câble ≤ 100 m ≤ 40 m Sécurité fonctionnelle SIL CL2 / SIL2, PL d Protection contre les explo- – sions 1) Tenir compte des éventuelles restrictions ou du déclassement du moteur en combinaison avec des codeurs. Afin d'exclure tout dys- fonctionnement, surveiller les codeurs avec mesure électronique de la température.
  • Page 32 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...