Publicité
12.2.6
Restrictions
•
•
•
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
En cas de coupure du signal STO, des tensions dangereuses persistent dans le boî-
tier de raccordement.
•
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
•
REMARQUE
Le frein et la fonction DynaStop
mètre Faire retomber le frein / activer DynaStop
l'activation de la fonction STO
•
•
Tenir compte du fait qu 'en l'absence de frein mécaniqu e ou si le frein est défec-
tu eu x, l'entraînement va terminer sa cou rse en rou e libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peu t même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de
sécurité). Dans le cas de sous-fonctions de sécurité spécifiques à une
application, nécessi-tant u n ralentissement actif (freinage) pou r les
mou vements à risqu e, l'unité d'entraînement ne doit pas être implantée seule,
sans système de freinage supplémentaire !
En cas d'utilisation de la fonction SS1(c) (SS1-t), conformément à la description du
chapitre "Sécu rité fonctionnelle" > "Éléments de sécu rité intégrés" > "Sous-fonc-
tions de sécurité", la rampe de décélération de l'entraînement n'est pas surveillée
de façon sûre. En cas de défau t, le ralentissement peu t échou er au cou rs de la
phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce
cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de
temporisation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et devra le cas échéant faire l'objet de
mesures de sécurité complémentaires.
Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la ten-
sion d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la proté-
ger contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins 5 minutes avant de
remettre sous tension.
fait retomber le frein
active la fonction DynaStop
Éléments de sécurité intégrés
®
ne sont pas en exécution de sécurité. Si le para-
®
si STO (index 8501.3) est activé,
®
.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Sécurité fonctionnelle
®
flexible
12
573
Publicité
