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8
Liste des défauts profil CiA402
8.7.21
Défauts 28 Fonctions d'entraînement FCB
Sous-défaut : 28.1
Description : FCB 11/12 – Dépassement du temps de recherche de l'impulsion zéro
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence, impossible de trou-
ver l'impulsion zéro de la voie C du codeur dans
la durée de recherche prédéfinie.
Sous-défaut : 28.2
Description : FCB 11/12 – Fin de course mat. devant came de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Un fin de course matériel a été atteint lors de la
prise de référence. La came de référence n'a pas
été détectée.
Sous-défaut : 28.3
Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le montage du fin de course matériel et de la
came de référence est tel qu'ils ne se touchent
pas.
Sous-défaut : 28.4
Description : FCB 11/12 – Défaut offset de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la définition de l'offset de référence – S'assurer que l'offset de référence n'est pas
Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Référencement impossible
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Dans la motorisation active, le paramètre "Source
position réelle" est paramétré sur "Pas de
codeur".
412
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
flexible
Mesure
Vérifier le câblage du codeur.
Mesure
S'assurer que la came de référence n'est pas
montée après le fin de course matériel.
Mesure
S'assurer que la came de référence et le fin de
course matériel se touchent.
Mesure
réglé à une valeur inférieure à la valeur limite
"Modulo max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu mono-
tour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé à une valeur supérieure à un tour codeur.
Mesure
Définir la "Source de position réelle" ou ne pas
procéder à la prise de référence.
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