Publicité
Sous-défaut : 21.7
Description : Courant d'alimentation continu de l'esclave trop élevé
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le courant d'alimentation continu de l'esclave est
trop élevé et ne peut donc pas être exploité avec
l'appareil.
Sous-défaut : 21.8
Description : Défaut paramètre
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Défaut lors du traitement des données de l'es-
clave de l'intégration moteur digitale.
L'entraînement raccordé contient des données
non valides.
Sous-défaut : 21.9
Description : Branchement à chaud non autorisé
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Raccordement d'un esclave de l'intégration
moteur digitale alors que l'entraînement est libé-
ré.
Raccordement d'un esclave de l'intégration
moteur digitale alors que l'appareil est en mode
veille sans coupure de l'alimentation du codeur.
Sous-défaut : 21.10
Description : Configuration mode de branchement
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le mode de branchement de l'entraînement rac-
cordé ne peut pas être déterminé.
Sous-défaut : 21.11
Description : Sous-composant non admissible
Réaction : Verrouillage étage de puissance
L'appareil ne peut pas être exploité avec un sous-
composant raccordé via l'intégration moteur digi-
tale.
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Liste des défauts profil CiA402
Mesure
Utiliser un esclave avec un courant d'alimentation
plus faible.
Mesure
Répéter la procédure en état configuration.
Remplacer l'entraînement.
Mesure
Mettre l'appareil en état configuration ou le mettre
hors tension. Brancher l'esclave.
Couper l'alimentation du codeur en mode veille.
Brancher l'esclave.
Mesure
Régler correctement le mode de branchement de
l'entraînement.
Mesure
Brancher un autre sous-composant.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
403
®
flexible
Publicité
